Undefined reference to ‘google::FlagRegister::FlagRegister＜bool＞(char const*,char const*,bool*,bool*

Undefined reference to ‘google::FlagRegister::FlagRegister<bool>(char const*,char const*,bool*,bool*)’ 问题解决方法：

1. 到github上搜索下载一个lio-mapping-master，打开里面的cmake 复制cmake目录下的2个文件
2. 

3.放到原先创建的工作空间里面的lidar_localization文件中

4：然后返回上级目录打开CMakeLists.txt文件，在其中添加下面红色圈中代码进入：

5、重新返回到工作空间根目录~/catkin_ws20201019进行catkin_make编译，即可得到下面结果：