文献[1]:
单个面部特征点检测误差的衡量:
其中
瞳孔距离也通常用作检测误差的标准化,但是对于侧脸的情况,瞳孔之间的距离比前侧人脸的瞳孔之间的距离小很多,
文献[2]:
we normalize pixel error with respect to the face
size, computed as the mean of height and width.
文献[3]:
文中给出了两种平均标准:平均标准化偏差 和 最大标准化偏差。
其他:
如果人脸box大小都进行了归一化,可以采用下面的简单形式:
参考文献:
1.Deep Convolutional Network Cascade for Facial Point Detection
2.Face Detection, Pose Estimation, and Landmark Localization in the Wild
3.detector of facial landmarks learned by the structured output svm_2012