Ardupilot学习笔记

apm planner 2 和 Mission Planner有什么区别

1. APM Planner 2和Mission Planner都是开源的地面站软件。
2. Mission Planner：全功能，被广泛使用；使用平台：Windows和Mac，不包含Linux
3. APM Planner 2: 在MAC和Linux平台上使用的最佳的自动驾驶的软件。与Mission Planner相比，使用的人更少一些，功能也没有Mission Planner丰富。

飞控安装

飞控安装在Standard orientation(就是水平和垂直重心，箭头朝前)，如果不好确定Standard orientation，可以安装在其他30多个可能方向：
The full list of possible orientations can be seen and set through the Mission Planner Config/Tuning | Advanced Params screen, look for the
Board Orientation (AHRS_ORIENTATION) parameter.

roll,pitch,yaw正方向
roll正值右翻滚
pitch正上仰
yaw正顺时针转