使用NavMesh查找更近的玩家

问题描述：

在我的场景中，我的NavMesh位于中心（黄色），其中3个立方体设置为被跟踪。我想让NavMesh找到距离所有立方体最近的路径并开始跟随它。我已经写了代码来这样做，但它行为怪异，我没有看到任何错误，但显然有一些东西是。发生了什么事情是，当我点击游戏并保持立方体原样时，NavMesh确实找到了最接近的立方体的路径并开始朝向它（立方体3），但是当它几乎到达它时，导航网格很难转向并开始朝向立方体1，这显然不是更接近的立方体。使用NavMesh查找更近的玩家

这里是我的代码。 PathLength工作得很好。我认为问题在于CalcPath函数。

float PathLength(Vector3 target){ 
    NavMeshPath path = new NavMeshPath(); 
    myNavMesh.CalculatePath (target, path); 
    int i = 1; 
    float currentPathLength = 0; 
    Vector3 lastCorner; 
    Vector3 currentCorner; 
    lastCorner = path.corners [0]; 

    while (i < path.corners.Length) { 
     currentCorner = path.corners [i]; 
     currentPathLength += Vector3.Distance (lastCorner, currentCorner); 
     Debug.DrawLine (lastCorner, currentCorner, Color.red,1f); 
     lastCorner = currentCorner; 
     i++; 
    } 

    return currentPathLength; 
} 


void CalcPath(){ 
    Vector3 closestTarget = Vector3.zero; 
    float lastPathLength = Mathf.Infinity; 
    float currentPathLength = 0; 

    foreach (GameObject player in GameObject.FindGameObjectsWithTag("Player")) { 

     currentPathLength = PathLength (player.transform.position); 

     if (currentPathLength < lastPathLength) { 
      closestTarget = player.transform.position; 
     } 

     lastPathLength = currentPathLength; 
    } 

    myNavMesh.SetDestination (closestTarget); 
}

答

您在CalcPath中遇到问题。我会试着举个例子来告诉你什么是错的。说到球员的距离如下：[5,20,10]。显然，玩家A是最接近的，但CalcPath将返回球员C.我会通过你的循环来说明为什么：

第一次迭代：
currentPathLength : 0 -> 5
closestTarget : null -> PlayerA.transform.position
lastPathLength : Mathf.Infinity -> 5

第二次迭代：
currentPathLength : 5 -> 20
closestTarget : PlayerA.transform.position -> PlayerA.transform.position（unc忌用）
lastPathLength : 5 -> 20

第三次迭代：（这是你的问题所在）
currentPathLength : 20 -> 10（这是少比lastPathLength）
closestTarget : PlayerA.transform.position -> PlayerC.transform.position
lastPathLength : 20 -> 10

若要解决此问题，而不是存储lastPathLength，请存储最小路径长度，并且只有当您拥有新的最小值时才更改您的closestTarget。

你是绝对正确的。对我而言，lastPathLength是无用的。我想到了这一点，并张贴了我的答案，但我会在这里保留我的答案并接受你的答案，因为它解释了发生的事情。也许它会帮助别人。感谢：D –

答

我将当前路径长度与最后一个路径长度进行比较，未存储最短路径并进行比较。我设置了一个名为“closestTargetLength”的新变量，并将其与当前路径长度进行比较，并且工作完美。

float PathLength(Vector3 target){ 
    NavMeshPath path = new NavMeshPath(); 
    myNav.CalculatePath (target, path); 
    int i = 1; 
    float currentPathLength = 0; 
    Vector3 lastCorner; 
    Vector3 currentCorner; 

    lastCorner = path.corners [0]; 
    while (i < path.corners.Length) { 
     currentCorner = path.corners [i]; 
     currentPathLength += Vector3.Distance (lastCorner, currentCorner); 
     Debug.DrawLine (lastCorner, currentCorner, Color.red); 
     lastCorner = currentCorner; 
     i++; 
    } 

    return currentPathLength; 
} 


void CalcPath(){ 
    Vector3 closestTarget = Vector3.zero; 
    float closestTargetLength = Mathf.Infinity; 
    float lastPathLength = Mathf.Infinity; 
    float currentPathLength = 0; 

    foreach (GameObject player in GameObject.FindGameObjectsWithTag("Player")) { 

     currentPathLength = PathLength (player.transform.position); 

     if (currentPathLength < closestTargetLength) { 
      closestTarget = player.transform.position; 
      closestTargetLength = currentPathLength; 
     } 
     lastPathLength = currentPathLength; 
    } 

    myNav.SetDestination (closestTarget); 
}

使用NavMesh查找更近的玩家

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