在多个应用程序之间共享单个资源（串行端口）

问题描述：

我需要一些体系结构指导。这是我的目标。在多个应用程序之间共享单个资源（串行端口）

我有一个机器人硬件执行多个功能（即它有几个不同的逻辑设备）。为了说明起见，假设它是一种可互换附件的机器人手臂。硬件具有一个串行端口，用于连接到PC，以便可以通过各种不同的应用程序进行控制。手臂本身和可互换的附件可通过单个串口进行寻址。

我需要提供一个服务，公开几个接口。该接口可以被称为是这样的：

IRobotArm
IGrabberAttachment
IDrillAttachment

等。现在，这是棘手的部分。每个接口都需要被完全不同的独立应用程序访问。因此，机器人手臂和抓取器附件可能由完全不同的应用程序同时控制 - 或者它们可能由同一应用程序控制。

这就是我的建筑难题。如何为多个客户端应用程序提供多个接口，同时确保只创建串行端口的一个实例，并且可以正确序列化命令等。

另一个额外要求：我将在.NET/C＃但客户端应用程序可能期望使用COM接口，因此该解决方案需要与COM Interop一起使用。

想法请！

答

您需要一个控制器进程实际打开串口并发送/接收数据。

暴露这些接口的DLL应该与控制器进程通信，而不是直接与串口通信。

答

如果您的控制器进程（打开/关闭端口并确实传输和接收的部分）可以被多个应用程序同时访问，您将需要放置一些同步机制，否则两个应用程序可能会尝试发送消息同时，这可能会导致解析机器人手臂反应的问题。

假设你有一个单个控制器过程或服务正在运行时，可以只使用C＃lock关键字，如下所示（假设一个简单的ASCII类型的协议）

这仅适用于当控制器处于它自己的进程，“锁定”关键字将无法跨越进程。另外，请不要忘记在关闭时丢弃SerialPort类。

Object _access = new Object(); 
    SerialPort _port; 

    public void Open() 
    { 
     lock(_port) 
     { 
      if(_port == null) 
      { 
       _port = new SerialPort("COM1", 9600, Parity.None, 8,StopBits.One); 
       _port.Open(); 
       _port.NewLine = "\r"; 
      } 
     } 
    } 

    public void Close() 
    { 
     // TBD 
    } 

    public string SendAndRecieve(string cmd) 
    { 
     String response; 

     lock(_access) 
     { 
      // Assume port is already opened 
      _port.WriteLine(cmd); 
      response = _port.ReadLine(); 
     } 

     return response; 
    }

在多个应用程序之间共享单个资源（串行端口）

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