fftw + opencv不一致的输出
问题描述:
我最近试图为Opencv's Mat实现FFT函数。 我激发了我的实现主要是从FFTW的代码样本和: FFTW-OpenCVfftw + opencv不一致的输出
我祈祷,密切关注以紧固处理,以适应输入图像的大小。 看来我做错了什么,因为输出总是黑色的图像。
这是我实现:
void fft2_32f(const cv::Mat1f& _src, cv::Mat2f& dst)
{
cv::Mat2f src;
const int rows = cv::getOptimalDFTSize(_src.rows);
const int cols = cv::getOptimalDFTSize(_src.cols);
// const int total = cv::alignSize(rows*cols,steps);
if(_src.isContinuous() && _src.rows == rows && _src.cols == cols)
{
src = cv::Mat2f::zeros(src.size());
dst = cv::Mat2f::zeros(src.size());
// 1) copy the source into a complex matrix (the imaginary component is set to 0).
cblas_scopy(src.total(), _src.ptr<float>(), 1, src.ptr<float>(), 2);
// 2) prepare and apply the transform.
fftwf_complex* ptr_in = reinterpret_cast<fftwf_complex*>(src.ptr<float>());
fftwf_complex* ptr_out = reinterpret_cast<fftwf_complex*>(dst.ptr<float>());
// fftwf_plan fft = fftwf_plan_dft_1d(src.total(), ptr_in, ptr_out, FFTW_FORWARD, FFTW_ESTIMATE);
fftwf_plan fft = fftwf_plan_dft_2d(src.rows, src.cols, ptr_in, ptr_out, FFTW_FORWARD, FFTW_ESTIMATE);
fftwf_execute(fft);
fftwf_destroy_plan(fft);
// 3) normalize
cblas_saxpy(dst.rows * dst.step1(), 1.f/dst.total(), dst.ptr<float>(), 1, dst.ptr<float>(), 1);
}
else
{
src = cv::Mat2f::zeros(rows, cols);
dst = cv::Mat2f::zeros(rows, cols);
// 1) copy the source into a complex matrix (the imaginary component is set to 0).
support::parallel_for(cv::Range(0, _src.rows), [&src, &_src](const cv::Range& range)->void
{
for(int r=range.start; r<range.end; r++)
{
int c=0;
const float* it_src = _src[r];
float* it_dst = src.ptr<float>(r);
#if CV_ENABLE_UNROLLED
for(;c<=_src.cols-4; c+=4, it_src+=4, it_dst+=8)
{
*it_dst = *it_src;
*(it_dst+2) = *(it_src+1);
*(it_dst+4) = *(it_src+2);
*(it_dst+6) = *(it_src+3);
}
#endif
for(; c<_src.cols; c++, it_src++, it_dst+=2)
*it_dst = *it_src;
}
}, 0x80);
// 2) prepare and apply the transform.
fftwf_complex* ptr_in = reinterpret_cast<fftwf_complex*>(src.ptr<float>());
fftwf_complex* ptr_out = reinterpret_cast<fftwf_complex*>(dst.ptr<float>());
fftwf_plan fft = fftwf_plan_dft_2d(src.rows, src.cols, ptr_in, ptr_out, FFTW_FORWARD, FFTW_ESTIMATE);
fftwf_execute(fft);
fftwf_destroy_plan(fft);
double min(0.);
double max(0.);
// 3) normalize
cblas_saxpy(dst.rows * dst.step1(), 1.f/dst.total(), dst.ptr<float>(), 1, dst.ptr<float>(), 1);
}
}
注:How to use lambda as a parameter to parallel_for_
在此先感谢您的帮助:
的parallel_for
实现由启发。
答
我想出了我的问题。 这个函数写成是完美的(至少为了我的目的)。 我的问题是:
cv::Mat dst = cv::Mat::zeros(src.size(), CV_32FC2);
cv::Mat1f srcw = src;
cv::Mat1f dstw = dst;
fft2_32f(srcw, dstw); // realocate dstw to the optimal size for receive the output depending on the size of srcw. ... so the dstw is reallocate but not dst.
dst.copyTo(_outputVariable);
在这种情况下,正确的信息是存放在dstw但不是因为函数内部的再分配的DST。 因此,当我尝试将我的数据可视化时,我因此得到了黑色图像。
正确的调用使用是:
cv::Mat dst;
cv::Mat1f srcw = src;
cv::Mat1f dstw;
fft2_32f(srcw, dstw); // realocate dstw to the optimal size for receive the output depending on the size of srcw. ... so the dstw is reallocate but not dst.
dst = dstw;
dst.copyTo(_outputVariable); // or dstw.copyTo(_outputVariable);
与该代码我得到了正确的输出。
注意根据不同的应用程序中的投资回报率(看看到操作的OpenCV的垫容器()(常量CV ::矩形&)),对应于输入的大小可能是为了保持尺寸有用。
谢谢你的帮助:)。
有人可以帮我把这个话题标记得很近吗?请。
连续版本是否工作?如果你删除规范化,或者在'fftw_execute'后面,它会起作用吗?有太多的方法来调试这个... –
其实fft在两种情况下适用于连续的数据。在第一种情况下,如果图像尺寸符合最佳的DFT尺寸,则将数据复制到复杂矩阵中会更快。 但他们不工作。 –