fmi2：什么是在API“fmi2SetupExperiment”输入参数公差

Question

我实现了fmi 2.0.从有关API

fmi2SetupExperiment(fmi2Component c, 
fmi2Boolean toleranceDefined, 
fmi2Real tolerance, 
fmi2Real startTime, 
fmi2Boolean stopTimeDefined, 
fmi2Real stopTime) 

据我所知，在公差参数用于误差估计的单元模拟。

我想知道tolerance参数的单位/数值形式，例如如果tolerance是5％，那么tolerance的值是多少？ 它会是5或1.05或其他形式？

Answer 1

第22页的FMI 2.0标准提到了“相对公差”。 这里没有严格定义，但对应于传递给数值解算器的相对公差值。 许多FMI导入工具，例如使用Sundial求解器。 相关容差在这里解释：https://computation.llnl.gov/projects/sundials/faq#cvode_tols。 所以在你的例子中，我认为0.05是正确的值。

Answer 2

FMI Specification 2.0表示通常是使用没有单位的相对公差（％不是单位，它仅代表×10^-2）。 所以最有可能的是，要将5％的值作为容差传递，您必须将0.05作为tolerance。

从FMI Specification 2.0引用的以下：toleranceDefined和公差

参数取决于FMU类型：

fmuType = fmi2ModelExchange：

如果toleranceDefined = fmi2True则该模型是用数字 集成方案调用，其中步长通过使用tolerance用于误差估计（通常作为相对公差）。 在这种情况下，模型内部使用的所有数值算法（例如求解非线性代数方程）也应该在适当的较小相对公差的误差估计下运行。

fmuType = fmi2CoSimulation：

然后

如果toleranceDefined = fmi2True从站的通信时间间隔是由误差估计控制。 如果从机采用数值积分器，采用可变步长和误差估计，建议使用tolerance作为内部积分器的误差估计（通常是相对容差）。 用于协同仿真的FMU可能会忽略此参数。

如果你想知道这个参数究竟是如何实现的，你必须问你的FMU的创建者 - 或者如果你可以看看你自己。

如果您无法查看您的FMU并且创建者无法告诉您它在内部执行了什么操作，只需更改该值并比较结果和运行时间即可。