Arduino：如何使用其他类的对象作为我的库的参数？

问题描述：

我正在试图在我创建的库中使用Servo.h。编译器一直给我提供相同的错误，就好像它不能识别包含在我的库中的类。Arduino：如何使用其他类的对象作为我的库的参数？

我想创建一个新类，它的一个属性是一个伺服对象，我应该在构造函数中传递它。不管我如何努力，我不断收到同样的错误信息试图编译我的草图时：

In file included from /home/nezah/Arduino/My sketches/CameraShutter/CameraShutter.ino:8:0: /home/nezah/Arduino/libraries/Shutter/Shutter.h:13:19: error: expected ')' before '*' token Shutter(Servo *servo);

看来，包括语句是好的，因为我得到了不同的消息，如果我惹它出问题或完全删除它。我已尝试更改“”为<>，甚至将源复制到文件夹中并使用完整路径。只要我不把它弄糊涂（故意）就没有改变。我已经阅读this。

我也试过将它作为指针，使用Shutter(Servo* servo),Shutter(Servo *servo)和Shutter(Servo& servo)。相同的错误消息。

在一些arduino.cc论坛上，我读到我宁愿忘记它，并避免在其他库中使用库，但我敢打赌，这是可能的。

有没有人这么好心给我如何做到这一点一些提示？

我离开你我的.h和我想写（其中，顺便说一下，变成一个伺服到一个物理按键压但突发能力）的库的.cpp的一部分。

/* 
* Shutter.h - Library to make a photocamera shutter out of a servo 
* alternatively it could press any physical button with a servo. 
*/ 

#ifndef Shutter 
#define Shutter 
#include "Servo.h" 

class Shutter { 
    public: 
    Shutter(Servo *servo); 
    Servo getServo(); 

    void shut(); 
    private: 
    Servo _servo;   
} 

#endif

这里是我的.cpp：

/* 
    Shutter.cpp - Library for flashing Shutter code. 
    Created by David A. Mellis, November 2, 2007. 
    Released into the public domain. 
*/ 

#include <Arduino.h> 
#include "Servo.h" 
#include "Shutter.h" 

Shutter::Shutter(Servo *servo) { 
    _servo = servo; 
}

注意：如果我删除了一些代码，并带走构造的“伺服”的一部分，我上“getServo的错误信息（）“代码。这个问题似乎是编译器不能将“Servo”识别为我的库中的有效类型。

在此先感谢！

答

在你的类的构造函数中传递了一个类型为Servo的指针，所以你必须将该值存储在另一个指针中。要做到这一点，你必须改变：

的* .h

#ifndef SHUTTER_H 
#define SHUTTER_H 
#include "Servo.h" 

class Shutter { 
    public: 
    Shutter(Servo *servo); 
    Servo *getServo() const; 

    void shut(); 
    private: 
    Servo *_servo;   
} 

#endif

*的.cpp

Shutter::Shutter(Servo *servo) { 
    _servo = servo; 
} 


Servo *Shutter::getServo() const 
{ 
    return _servo; 
}

用途：

Servo servo; 
Shutter shuter(&servo)

首先，非常感谢您的帮助！我想你告诉我，但仍然得到同样的错误信息：'在文件从/家/ nezah/Arduino的/我的素描/ CameraShutter/CameraShutter.ino包括：1：0： /家庭/ nezah/Arduino的/库/快门/ Shutter.h：12：19：错误：预期 '）' 前 '*' 标记快门（伺服*伺服）;'。我会问：有什么我必须做的IDE到包括图书馆伺服？我以前在草图中使用过，但在图书馆中没有。 – nezah

如果我的回答对您有帮助，请将其标记为正确。 – eyllanesc

您的回答帮助我纠正了代码，这是一团糟，但并没有真正解决问题。无论如何，给我提示找到解决办法，我想。再次感谢！！ – nezah

答

貌似问题是，类名和#ifndef标记是相同的，所以有某种名称冲突。正是在这个主题很好的解释：How to properly use a header file to be a complete class?

固定在此之后，它编译良好。

Arduino：如何使用其他类的对象作为我的库的参数？

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