Eigen库：将Vector4f的数组传递给OpenCL内核作为浮点数

Question

我有一个需要在CPU上通过矩阵进行转换的向量列表。我将它们存储为一个动态分配的数组（Eigen :: Vector4f *）。一旦它们被转换，我需要在向量上运行OpenCL内核。我想知道什么最好的方法是将这些数据传递到OpenCL，而不必从Eigen :: Vector - > float数组复制数据，因为这样做会相当昂贵。我的理解是，Eigen将矢量值存储在某种可以访问的缓冲区中？

Answer 1

的方法有很多，

1 - 最好的可能是使用一个Matrix4Xf，因为它允许对整个组向量马上开始工作：

Matrix4Xf vecs(4,n); 
Matrix4f transform; 
vecs = transform * vecs; 
vecs.row(1)  // read-write access to all y components 
vecs.col(i)  // read-write access to i-th vector 
float* raw_ptr = vecs.data(); 

2 - 使用std::vector<Vector4f>（与Vector4f *相同但没有内存管理问题）：

std::vector<Vector4f> vecs(n); 
for(auto& v:vecs) v = transform * v; 
float* raw_ptr = vecs[0].data(); // assuming vecs is not empty 
// you can still see it as Matrix4Xf: 
Map<Matrix4Xf> vecs_as_mat(raw_ptr,4,n); 

Answer 2

好的 - 做了更多的研究。的解决方案是使用由本征::地图类别所提供的原料缓冲器： https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMapClass.html

我可以创建浮标原始缓冲区然后创建包裹浮缓冲器到载体中的本征::地图对象。