建立B/T Beaglebone黑色（REVC，DEB）和Arduino的巨型

Question

我试图建立一个Beaglebone黑色和Arduino的巨型之间的串行通信，但我有问题得到这个工作，特别是在小猎犬的串行通信侧。响应

Traceback (most recent call last): 
    File "/var/lib/cloud9/IBID 2.0 /data stream test (1).py", line 35, in <module> 
    sensorValue += ser.read('UART1') #add more for more pins 
    File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/serial/serialposix.py", line 449, in read 
    buf = os.read(self.fd, size-len(read)) 
TypeError: unsupported operand type(s) for -: 'str' and 'int' 

在试图运行这段代码：我不断收到此错误信息

import Adafruit_BBIO.UART as UART 
import serial 

UART.setup('UART1') 

name = raw_input('name your file: ') 
final_name = os.path.join(/sequence of files and folders/, name + '.txt') 
data = open(name + '.txt', 'a+') 

ser = serial.Serial(port = "/dev/ttyO1", baudrate=9600, timeout = 1000) 

sensorValue = 0 
header = 'Sensor 1 output' 
data.write(str(header)) 
data.write(str('\n')) 
while True: 
    ser.open() 
    sensorValue += ser.read('UART1') 
    data.write(sensorValue) 

我使用的是云9 IDE到Beaglebone程序来接收输入数据从一个连接到Arduino的传感器（通过逻辑转换器）。错误代码让我感到神秘，至少可以说。它提供的链接不会引导我在IDE中找到任何内容（找不到文件）。我还没有与str型能找到多少[关于如何解决此错误。]

Answer 1

在此行中

sensorValue += ser.read('UART1') 

您呼叫serial.Serial.read（大小= 1）作为论据。该方法需要int。