碰撞检测不推回
问题描述：
好了，所以我工作的碰撞检测的3D游戏，这是我走到这一步：碰撞检测不推回
public void mapCol(Spatial map, Node model2){
Mesh m = (Mesh) ((Node) map).getChild("obj_mesh0");
int c = 0;
m.updateWorldBound(true);
boolean col = false;
c = m.getMeshData().getPrimitiveCount(0);
// System.out.println(c);
Vector3[][] v3 = new Vector3[c][3];
for(int s = 0; s < c; s++){
v3[s] = null;
v3[s] = m.getMeshData().getPrimitive(s, 0, v3[s]);
Vector3 min = new Vector3((float)Math.min((float) Math.min(v3[s][0].getXf(), v3[s][1].getXf()), v3[s][2].getXf()),
(float)Math.min((float)Math.min(v3[s][0].getYf(), v3[s][1].getYf()), v3[s][2].getYf()),
(float)Math.min((float)Math.min(v3[s][0].getZf(), v3[s][1].getZf()), v3[s][2].getZf()));
Vector3 max = new Vector3((float) Math.max((float)Math.max(v3[s][0].getXf(), v3[s][1].getXf()), v3[s][2].getXf()),
(float)Math.max((float)Math.max(v3[s][0].getYf(), v3[s][1].getYf()), v3[s][2].getYf()),
(float)Math.max((float)Math.max(v3[s][0].getZf(), v3[s][1].getZf()), v3[s][2].getZf()));
Vector3 v2 = new Vector3();
v2 = max.add(min, v2);
v2.divideLocal(2);
if(max.getXf() > model2.getTranslation().getXf() - sp1.getRadius()&&
min.getXf() < model2.getTranslation().getXf() + sp1.getRadius() &&
max.getZf() > model2.getTranslation().getZf() - sp1.getRadius() &&
min.getZf() < model2.getTranslation().getZf() + sp1.getRadius() &&
max.getYf() > model2.getTranslation().getYf() + sp1.getRadius()&&
!col){
float cosine = (float) v2.dot(v2);
float angle = (float) Math.toDegrees(Math.acos(cosine));
float pangle = (float) Math.toDegrees(Math.atan2((min.getX() + ((max.getX() - min.getX())/2)) - model2.getTranslation().getX(), (min.getZ() + ((max.getZ() - min.getZ())/2) - model2.getTranslation().getZ())));
if(min.getY() < max.getY()){
System.out.println("pangle:" + pangle + " angle:" + angle);
model2.setTranslation(
(min.getX() + ((max.getX() - min.getX())/2)) - (Math.sin(Math.toRadians(pangle)) * (sp1.getRadius())),
model2.getTranslation().getYf(),
(min.getZ() + ((max.getZ() - min.getZ())/2)) - (-Math.cos(Math.toRadians(pangle)) * (sp1.getRadius()))
);
col = true;
}
}
}
}
现在部分真正审视就在这里：
model2.setTranslation(
(min.getX() + ((max.getX() - min.getX())/2)) - (Math.sin(Math.toRadians(pangle)) * (sp1.getRadius())),
model2.getTranslation().getYf(),
(min.getZ() + ((max.getZ() - min.getZ())/2)) - (-Math.cos(Math.toRadians(pangle)) * (sp1.getRadius()))
);
任何想法为什么它不会设置模型2的模型2的半径远离墙？ （使其停下来并能够不再进行）
答
float cosine = v2.dot(v2)
是故意的吗？
因为它只是给你v2的长度，平方。
也许这应该是
float cosine = velocity.dot(normalVector)/(velocity.length()*normalVector.length())
，如果你想他们之间的夹角余弦，但我不完全理解你的代码，所以我不知道。
请重新格式化您的代码。 – I82Much 2010-12-13 23:06:12
你是什么意思？ – William 2010-12-13 23:17:36
如果你想要别人试图解决这个问题，告诉我们1）代码应该做什么，2）它实际上做了什么，3）你已经测试了这五条线，而不仅仅是猜测。 – Beta 2010-12-14 07:26:11