旋转自动化

Question

我在Maya中遇到了这个表达式的一些问题，基本上在任何时候半径小于1时，计算都会被抛出太多。

float $radius = `getAttr prefix66_calculations_shape.rad`; 
float $prevZval = `getAttr -time (frame -1) prefix66_driver.translateZ`; 
float $prevXval = `getAttr -time (frame -1) prefix66_driver.translateX`; 
float $Zval = prefix66_driver.translateZ - $prevZval; 
float $Xval = prefix66_driver.translateX - $prevXval; 
float $distance = ($Zval * $Zval) + ($Xval * $Xval); 
float $direction; 
$distance = sqrt($distance); 
if ($prevZval > prefix66_driver.translateZ) { 
    $direction = 360; 
} 
else { 
    $direction = 360; 
} 
float $rotation = ($distance/(2 * 3.142 * $radius)) * $direction; 
print $rotation; 
pCube1.rotateX = pCube1.rotateX + $rotation; 

也许我的操作顺序是错误的？

Answer 1

我相信我已经想通了:)

Queering老翻译中平均水平，新的翻译一般会给我一个真或假的答案，这正是我需要改变方向。

还添加了if语句，如果球是静态的并且正在旋转，那么轮不会自动转动。

float $oldRotateAverage; 
float $oldTransAverage; 
float $direction; 

nurbsCircle1.DeltaTranslateX = nurbsCircle1.translateX - nurbsCircle1.LastTranslateX; 
nurbsCircle1.DeltaTranslateY = nurbsCircle1.translateY - nurbsCircle1.LastTranslateY; 
nurbsCircle1.DeltaTranslateZ = nurbsCircle1.translateZ - nurbsCircle1.LastTranslateZ; 
nurbsCircle1.LastTranslateX = nurbsCircle1.translateX; 
nurbsCircle1.LastTranslateY = nurbsCircle1.translateY; 
nurbsCircle1.LastTranslateZ = nurbsCircle1.translateZ; 
nurbsCircle1.Distance = mag(<<nurbsCircle1.DeltaTranslateX,nurbsCircle1.DeltaTranslateY,nurbsCircle1.DeltaTranslateZ>>); 

if ($oldTransAverage >= (nurbsCircle1.LastTranslateX + nurbsCircle1.LastTranslateY + nurbsCircle1.LastTranslateZ)){ 
    $direction = -360.00; 
} else { 
    $direction = 360.00; 
}; 

if (Sh54_anim.auto == 1) 
{ 
    Sh54_point_grp.rotateZ -= nurbsCircle1.Distance * $direction/2/3.14/2;  
}; 

if ((nurbsCircle1.rotateX + nurbsCircle1.rotateY + nurbsCircle1.rotateZ) != $oldRotateAverage && nurbsCircle1.Distance == $oldTransAverage){ 
    Sh54_anim.auto = 0; 
} else { 
    Sh54_anim.auto = 1; 
}; 

Sh54_point_grp.back_up = Sh54_point_grp.translateX; 
$oldRotateAverage = nurbsCircle1.rotateX + nurbsCircle1.rotateY + nurbsCircle1.rotateZ; 
$oldTransAverage = nurbsCircle1.translateX + nurbsCircle1.translateY + nurbsCircle1.translateZ; 

Answer 2

代码的旋转部分看起来没问题。但是，在这两种情况下，您都有一个if/else块返回相同的内容，如@ joojaa所述，如果缓存翻译值，则可以避免getAttr -time。事实上，你应该完全避免表达式中的getAttr和setAttr。

而是直接引用您想要的属性，Maya将为您创建连接。当您重命名节点等时，这会更快，更不容易出错。

要缓存翻译值并计算位置变化，可以将属性添加到节点并在表达式中使用它们。

比方说，你有一个缸称为车轮绕其局部X旋转并父一组节点称为控制：

添加矢量属性：control.lastTranslate
添加矢量属性：control.deltaTranslate
添加float属性：control.distance

下面是一个表达式，它将存储翻译中的变化，然后根据行进距离旋转轮子。

// When deltaTranslate is calculated, lastTranslate still has its previous value. 
control.deltaTranslateX = control.translateX - control.lastTranslateX; 
control.deltaTranslateY = control.translateY - control.lastTranslateY; 
control.deltaTranslateZ = control.translateZ - control.lastTranslateZ; 
control.lastTranslateX = control.translateX; 
control.lastTranslateY = control.translateY; 
control.lastTranslateZ = control.translateZ; 
control.distance = mag(<<control.deltaTranslateX,control.deltaTranslateY,control.deltaTranslateZ>>); 

// Get radius from history node (or somewhere) and move the wheel's hub off the floor. 
wheel.translateY = polyCylinder1.radius; 

// add rotation to the wheel 
float $tau = 6.283185307179586; 
wheel.rotateX = wheel.rotateX + (control.distance* -360.0)/(polyCylinder1.radius * $tau); 

最好通过动画而不是在视图中拖动节点来测试这种事情。

如果您想让轮子瞄准行驶方向，您可以在翻译+ deltaTranslate中添加一个定位器并挂接一个目标约束。

例如

aimLocator.translateX = (control.deltaTranslateX/control.distance) + control.translateX; 
aimLocator.translateY = (control.deltaTranslateY/control.distance) + control.translateY; 
aimLocator.translateZ = (control.deltaTranslateZ/control.distance) + control.translateZ; 

按距离划分将标准化偏移量。你应该检查一下距离不是零。