我如何获得在世界坐标（DX11，C++）中点击屏幕的光线方向

Question

我试图转换点击屏幕上的点以获得光线方向，点击。最终这将用于某种交叉点。我现在的方向似乎产生了奇怪的结果，我不知道为什么。

projectionMatrix = XMLoadFloat4x4(this->projectionMatrix); 
viewMatrix = XMLoadFloat4x4(this->viewMatrix); 

pointX = ((2.0f * (float)mouseX)/(float)screenWidth) - 1.0f; 
pointY = (((2.0f * (float)mouseY)/(float)screenHeight) - 1.0f) * -1.0f; 

pointX = pointX/XMVectorGetX(projectionMatrix.r[0]); 
pointY = pointY/XMVectorGetY(projectionMatrix.r[1]); 

inverseViewMatrix = XMMatrixInverse(nullptr, viewMatrix); 

direction = 
    XMVectorSet((pointX * XMVectorGetX(inverseViewMatrix.r[0])) + (pointY * XMVectorGetX(inverseViewMatrix.r[1])) + XMVectorGetX(inverseViewMatrix.r[2]), 
       (pointX * XMVectorGetY(inverseViewMatrix.r[0])) + (pointY * XMVectorGetY(inverseViewMatrix.r[1])) + XMVectorGetY(inverseViewMatrix.r[2]), 
       (pointX * XMVectorGetZ(inverseViewMatrix.r[0])) + (pointY * XMVectorGetZ(inverseViewMatrix.r[1])) + XMVectorGetZ(inverseViewMatrix.r[2]), 0.0f); 

这似乎在某个角度上班还好，但是一旦达到某个点时，它会停止运转并产生“意外”的结果。也许问题在于Z值，因为这是我无法面对的方向？

在视频示例中，我正在让相机看待方向（仅围绕世界Y轴旋转），并且方向基于鼠标移动。正如你所看到的，它似乎在一个区域很好地工作，但一旦达到某个点，它就会开始向后移动并停止跟随鼠标。

https://i.gyazo.com/c0e1cd6bc5c36a7a488ba81928061104.mp4

有谁知道是什么原因造成的？

编辑：解决了，问题是用这给了我0-180自由度，而不是反正切ACOS我的相机旋转0-360

Answer 1

的问题是使用这给了我0-180自由度ACOS我的相机旋转而不是使用atan