C程序检测Linux中的USB驱动器

问题描述：

我有一个运行Linux Angstrom的嵌入式设备。我需要检测一个USB驱动器。所以当插入USB驱动器时，我需要自动将数据从USB复制到嵌入式设备的内部存储器。C程序检测Linux中的USB驱动器

检测USB，我使用下面的代码：

DIR* dir = opendir("/media/sda1/"); 
if (dir) 
{ 
    printf("USB detected\n"); 
    //rest of the code 
    //to copy data from the USB 
}

这工作正常，但复制完成后，有时，我删除了USB，但安装点（SDA1）的名称仍然存在。因此，在删除USB之后，它会再次尝试复制数据（因为sda1存在于介质中），然后显示错误，因为物理上没有USB连接。如何检测USB是否连接，以及如果连接，然后在复制后如何正确弹出，最佳方法是什么？在这里，我不能使用udisks，因为它不适用于我用于此嵌入式设备的linux angstrom。所以只有通用的linux命令才能工作。

任何帮助。由于

你得到udev吗？如果是这样，你可以用udev规则来做一些事情。 – Joe

可能的解决方法可能是在执行复制传输后以编程方式卸载USB，因为可能未正确检测到USB的物理拔出。 – JTejedor

@JTejedor我用'umount/media/sda1'正确卸载了它，但有时它仍然存在。这就是为什么我正在寻找另一种方法。 –

答

一个幼稚的做法是：

执行mount | grep /dev/sda1
解析输出：如果没有输出，这意味着sda1未安装

您可能需要使代码适应您的特定平台。

#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 

int main(void) 
{ 
    /* launch a command and gets its output */ 
    FILE *f = popen("mount | grep /dev/sda1", "r"); 
    if (NULL != f) 
    { 
     /* test if something has been outputed by 
      the command */ 
     if (EOF == fgetc(f)) 
     { 
      puts("/dev/sda1 is NOT mounted"); 
     } 
     else 
     { 
      puts("/dev/sda1 is mounted"); 
     }   
     /* close the command file */ 
     pclose(f);   
    } 
    return 0; 
}

C程序检测Linux中的USB驱动器

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