通过CAN总线与电机驱动程序通信

Question

我有一个电机，连接到一个电机驱动程序，通过一个CAN总线（通过USB我相信）连接了一台电脑上的Windows XP计算机。 我想“谈”到电机驱动器 ，并有一些问题：

• 是否USB显示为一个COM端口？

• 什么协议我 使用或如何找出什么 协议使用？或者我如何与它交谈？

• 有谁 具有或不知道的类似
  的事情，我可以看任何公共 实现的？

• 是否还有其他提示要分享？

  谢谢！

Answer 1

1. 是的，USB设备可能会出现一个COM端口。只需在Windows中打开硬件管理器窗口，插入USB设备并查看是否创建了新的COM端口。

2. CAN协议当然！您必须从CAN-CIA订购它，但我相信它是免费的：http://www.can-cia.org/index.php（点击下载部分）

3. 不是我所知道的。

4. 我建议下载相关规格并开始阅读。看起来有很多要做的阅读。