如何将结构传递给python中的linux设备节点？

Question

我的/ dev /中有一个fpga设备节点。要与其驱动程序通信，我需要使用以下C代码。

struct pci_cmd { 
    unsigned int bar_id; 
    unsigned int command; 
    void *device_addr; 
    void *user_addr; 
}; 

ssize_t f = open ("/dev/de4", O_RDWR); 
unsigned short val; 
struct pci_cmd read_cmd = { 0, 0, 0x2, &val }; 
read (f, &read_cmd, sizeof(val)); 

我发现python中有struct结构类，但os.read(fd, n)只接受两个参数。任何想法在Python中做到这一点？

Answer 1

如果设备节点是tty I/O，您可以使用python的termios库进行通信。 参考：https://docs.python.org/2/library/termios.html

此外，您可以使用os.popen（）或os.system（）并直接写入系统命令。