从标准向量到特征/密集向量的矩阵

问题描述：

我尝试读出使用向量的标准C++动态容器创建的3D矩阵中的元素。下面是我如何初始化我的矩阵：从标准向量到特征/密集向量的矩阵

typedef vector<vector<vector<ClassA> > > matrix3D;

在我命名为 “ClassA的” 类，我有以下公共成员：

double a, b, c;

然后在我的主文件中填入矩阵：

double varA=M_PI; double varB=varA; double varC=varA;

matrix3D[i][j][k].a = varA;

matrix3D[i][j][k].b = varB;

matrix3D[i][j][k].c = varC;

现在，当我读双打到载体中使用本征/密库中创建，载体的类型成为矩阵：

Vector3d vectorEigen; 
    vectorEigen << matrix3D[i][j][k].a, matrix3D[i][j][k].b, matrix3D[i][j][k].c;

和vectorEigen变成了这种类型的变量Eigen::Matrix<double, 3,1,0,3,1>

有没有人知道我在这里错过了什么？

C++是一种静态类型语言。变量不会“变成”不同的类型。 –

我认为有关'vectorEigen'类型的问题不再是真正的问题。也许你正在摔跤一些其他问题？实际上，你不需要'vectorEigen WhiteViking

'vectorEigen '是undefined – bull

答

内部Eigen将矢量表示为仅有一列的矩阵。因此，矢量（就像“普通”矩阵）实际上是一个Eigen::Matrix模板类的实例。

然而，为了简化程序员，Eigen使用C++的typedef来定义具有特定选项的Eigen::Matrix<>的同义词的向量类。例如，Vector3d类型在Eigen为其元素是double个矩阵typedef和具有3行1列：

typedef Matrix<double, 3, 1> Vector3d

的Matrix模板类实际上具有6个模板参数，最后3周的莫过于默认参数。下面是完整的签名：

template<typename _Scalar, int _Rows, int _Cols, int _Options, int _MaxRows, int _MaxCols> 
class Eigen::Matrix< _Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols >

如果编译器是指Eigen::Matrix<double, 3,1,0,3,1>错误消息时在谈论一个Eigen::Matrix与下面的模板参数：

_Scalar =双
_Rows = 3
_Cols = 1
_Options = 0（by defa ULT）
_MaxRows = _Rows（默认）= 3
_MaxCols = _Cols（默认）= 1

所以Eigen::Matrix<double, 3,1,0,3,1>只是用全类型的Vector3d编译器解决typedef和模板之后看到参数。

类型没有任何变化，您只需在代码中使用Vector3d速记符号，而编译器通过其显式类型引用它。

感谢您的回复问题是，我需要'vectorEigen'作为一个函数的输入，它需要一个Vector3d输入参数，编译器会在该行的那一行中声明该函数被调用：functionA（vectorEigen），其原因是'undefined reference'，因为输入类型不匹配。 – bull

@bull您是否包含正确的Eigen头文件？例如'#include '（这基本上包括所有的Eigen，这是过度的，但可能会帮助您找到问题。） – WhiteViking

我包括''，但只是更改为''。然而，错误仍然存在... – bull

答

如果你只是对使用C++实现矩阵和向量感兴趣，那么你完全可以忽略我的答案。

但是，如果你只需要使用矩阵和Vector，那么你可以尝试在OpenCV的Mat和Vec类。而here是一个关于Mat的好教程。

另外，如果你不一定需要使用C++，那么Octave更方便。

从标准向量到特征/密集向量的矩阵

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