反向目标c中的矩阵

Question

我正在使用我自己的glkkit头文件版本，所以要在iOS 3.2和更高版本中工作，有谁知道如何在c中轻松地反演matrix4？

理想情况下，我只是在寻找像glkit这样的c版本，所以我可以为3d工作反转一个matrix4x4。 glkkit具有这些功能，但仅适用于ios5 +，并且反向方法在apple glkit头文件中被视为非法隐藏。任何人都可以请借点帮忙吗？

Answer 1

你可以从here得到一个计算逆矩阵的公式，实现和学习它背后的理论取决于你。

Answer 2

可靠和稳健的矩阵求逆的好代码远非微不足道。 This reference包括你的研究的C代码。