将kinect v2坐标转换到另一个坐标

问题描述：

实际上，我使用Kinect v2相机测量了与人体骨骼相关的关节位置（x，y）关节位置。现在，我想创建Kinect v2和运动的骨架方向之间的角度（如图中的http://www.mediafire.com/file/7wf8890ngnmi1d4/kinect.pdf）。将kinect v2坐标转换到另一个坐标

如何测量关节位置相对于固定在骨架上的特定连接上的坐标，如使用MATLAB的SpineBase位置？

需要做什么转换？

答

我有没有可用的Kinect的权利，但这里是理论我将如何应对这样的：你似乎已经能够访问不同的关节坐标

首先，让你拥有某事像这样：

if (body.IsTracked) 
{ 
    Joint spineMid = body.Joints[JointType.SpineMid]; 
    float x = spineMid.Position.X; 
    float y = spineMid.Position.Y; 
    float z = spineMid.Position.Z; 
}

这给了我们一个带有x，y，z的spineMid点。每帧我们将spineMid点与最后一帧的spinMid点进行比较（并在之后保存，以便在下一帧进行比较）。让我们打电话给这些点P_new和P_old。为了得到方向向量，我们只是两者相减，像这样：

p_dir = P_NEW - P_OLD

现在我们必须得到这个方向矢量和矢量“出”之间的夹角在kinect坐标系下的kinect是< 0,0,1>。但考虑到您的绘图，我们需要使用z_dir = < 0,0，-1>。通过使用p_dir的单位向量，让我们把它叫做p_dir_unit，我们可以使用点积得到z_dir和p_dir_unit之间的角度。

THETA = ACOS（z_dir * p_dir_unit）

如果您只需要在X方向，Z平面，你可以设置Y值p_dir为0，并获得单位该矢量的矢量。从p_dir的绝对长度中，您还可以获得身体移动速度的信息。

希望有所帮助。

将kinect v2坐标转换到另一个坐标

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