如何获得每个Arduino的唯一ID

Question

我使用两个Arduino Nano，并且想要更改它们的名称，如/dev中所列，因为目前它们始终是ttyUSB<NUMBER>。

我怎样才能得到一个唯一的序列号来创建一个udev规则？

我试图通过udevadm得到它，但它为两个Arduinos返回相同的序列号。

/var/log: udevadm info -a -n /dev/ttyUSB0 | grep '{serial}' 
    ATTRS{serial}=="0000:00:14.0" 

Answer 1

Arduino Nano基于ATmega328，它没有内置的USB控制器。电路板上的USB连接器连接至外部USB至TTL转换器IC。因此，您在PC端看到的所有USB设备参数都不属于Arduino本身，而是属于USB芯片。

这些芯片中的许多芯片可以用独特的序列号分别编程。或者，您可以使用将您的Arduino板插入的PC端口号作为唯一标识符。

您试过的udevadm命令显示您的PC上的USB控制器的“串行”，表示您的Arduino板已插入，而不是Arduino板上的USB芯片串行。

取而代之的是udevadm info -n /dev/ttyUSB0 -q all。序列号的行看起来像E: ID_SERIAL_SHORT=12345678。如果该行不存在或确实包含了所有的板相同数目 - 使用此udev规则基础上的USB端口号分配唯一的别名：

ACTION=="add", KERNEL=="ttyUSB*", SYMLINK+="arduino/tty-%s{../busnum}-%s{../devpath}"