将线圈（位）写入Modbus PLC

问题描述：

我在写入Schneider Modicon M221 PLC时遇到问题。我在LibModbus库（C）中使用了Swift wrapper。我可以读取位和寄存器没有问题 - 只是不能看到写入给他们 - 虽然我得到了来自设备的“成功”响应。将线圈（位）写入Modbus PLC

这是写作为简单的“真正的” 0位使用功能05.

斯威夫特（4）电话：

@objc func writeToPLC() { 

    swiftLibModbus.writeBit(address: 0, status: true, 
          success: { 
            print("writeBit Success") 

    }, 
          failure: { (error:NSError) in 
           print("Error in WriteBit") 

    }) 

}

哪写在斯威夫特/ ObjC SwiftLibModbus包装这个功能：

func writeBit(address: Int32, status: Bool, success: @escaping() -> Void, failure: @escaping (NSError) -> Void) { 
    modbusQueue?.async { 
     if modbus_write_bit(self.mb!, address, status ? 1 : 0) >= 0 { 
      DispatchQueue.main.async { 
       success() 
      } 
     } else { 
      let error = self.buildNSError(errno: errno) 
      DispatchQueue.main.async { 
       failure(error) 
      } 
     } 
    } 
}

写入这些C函数库：

int modbus_write_bit(modbus_t *ctx, int addr, int status){ 
return write_single(ctx, _FC_WRITE_SINGLE_COIL, addr, 
        status ? 0xFF00 : 0); 
}

则：

static int write_single(modbus_t *ctx, int function, int addr, int value){ 
int rc; 
int req_length; 
uint8_t req[_MIN_REQ_LENGTH]; 

req_length = ctx->backend->build_request_basis(ctx, function, addr, value, req); 

rc = send_msg(ctx, req, req_length); 
if (rc > 0) { 
    /* Used by write_bit and write_register */ 
    uint8_t rsp[_MIN_REQ_LENGTH]; 
    //printf("Print %s, %s, %d ", req, rsp, rc); 
    rc = _modbus_receive_msg(ctx, rsp, MSG_CONFIRMATION); 
    if (rc == -1) 
     return -1; 

    rc = check_confirmation(ctx, req, rsp, rc); 

} 

return rc;}

的_FC_WRITE_SINGLE_COIL常数为0x05
的_MIN_REQ_LENGTH常数是12

运行时，我在控制台中看到 “writeBit成功”，但该位状态不变。

开始怀疑它是否是施耐德专有的东西。

其他人都有过这方面的经验吗？

答

好的，所以我发现我做错了什么。我没有正确设置单位ID。当它应该是“255”时，它在“1”。

这里的SoMachine中万一别人设置的截图发现自己在同样的情况：

将线圈（位）写入Modbus PLC

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