在MATLAB立体声参数和OpenCV stereoRectify立体声校准之间进行转换
问题描述：
我希望将MATLAB stereoParameters结构转换为在OpenCV的stereoRectify中使用的内在和外部矩阵。在MATLAB立体声参数和OpenCV stereoRectify立体声校准之间进行转换
如果我理解http://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html和http://mathworks.com/help/vision/ref/stereoparameters-class.html，stereoParameters.CameraParameters1和stereoParameters.CameraParameters2存储固有矩阵，而stereoParameters的其他成员存储外部矩阵。
我觉得我得到了这个映射
内部函数：
- cameraMatrix1 = stereoParameters.CameraParameters1.IntrinsicMatrix '
- cameraMatrix2 = stereoParameters.CameraParameters2.IntrinsicMatrix'
- distCoeffs1 = [stereoParameters.CameraParameters1 .RadialDistortion（1：2），stereoParameters.CameraParameters1.TangentialDistortion，stereoParameters.CameraParameters1.RadialDistortion（3）]
- distCoeffs2 = [stereoParameters.CameraParameters2.RadialDistortion（1：2），stereoParameters.CameraParameters2.TangentialDistortion，stereoParameters.CameraParameters2.RadialDistortion（3）]
外部参数：
- R = stereoParameters.RotationOfCamera2 '
- T = stereoParameters.TranslationOfCamera2'
那是正确的，那么远？
不过，我看不出如何让
- R1（3×3）
- R2（3×3）
- P1（3×4）
- P2（3×4）
- Q（ 4×4）
来自立体参数其余部分的矩阵。
是否有一个现有的转换器我可以使用，如果没有，是什么公式？
答
https://stackoverflow.com/a/28317841得到式为Q矩阵：
，Tx是从矩阵T. CX，CY和CX”是从摄像机矩阵。 f是它们的x和y焦距的一些合理组合。
虽然不知道如何获得P1，P2，R1和R2。任何人？
我在http://stackoverflow.com/a/28317841找到了Q的公式。 – Gnubie