Box2D形状通过世界

问题描述：

我有Box2D这个非常奇怪的问题（在iOS下）。我有一个搁在屏幕底部的身体。如果我使用body->SetType(b2_staticBody)将body从b2_dynamicBody设置为b2_staticBody，然后将其设置回b2_dynamicBody，它会在屏幕底部快速移动（在看到它向下移动的几帧内），然后再通过地板，并正确地休息。Box2D形状通过世界

这种行为似乎只发生在屏幕的底部。与其他坐在一起的身体做同样的事情不会产生这种行为。

我定义屏幕边缘如下（screenRect如已经被调整到世界的空间）：

b2BodyDef groundBodyDef; 
groundBodyDef.position.Set(0,0); 
b2Body* groundBody = globalWorld->CreateBody(&groundBodyDef); 
b2PolygonShape groundBox; 
b2FixtureDef boxShapeDef; 
boxShapeDef.shape = &groundBox; 
groundBox.SetAsEdge(b2Vec2(screenRect.p1.x,screenRect.p1.y), b2Vec2(screenRect.p2.x,  screenRect.p1.y)); 
groundBody->CreateFixture(&boxShapeDef); 
groundBox.SetAsEdge(b2Vec2(screenRect.p1.x,screenRect.p1.y), b2Vec2(screenRect.p1.x, screenRect.p2.y)); 
groundBody->CreateFixture(&boxShapeDef); 
groundBox.SetAsEdge(b2Vec2(screenRect.p1.x,screenRect.p2.y), b2Vec2(screenRect.p2.x, screenRect.p2.y)); 
groundBody->CreateFixture(&boxShapeDef); 
groundBox.SetAsEdge(b2Vec2(screenRect.p2.x,screenRect.p2.y), b2Vec2(screenRect.p2.x,  screenRect.p1.y)); 
groundBody->CreateFixture(&boxShapeDef);

这样做的最奇怪的部分是多个I切换体从动态到静态，越远和在被推回去之前，它落在地板上更远。

除了从动态到静态，我没有改变体内的其他任何东西。如果我移动身体并将其放回地板上，开始将它从动态切换到静态，它将重置掉落到地板上的多少，但是它会在我切换时再次累积。

我不明白为什么会像这样掉下地板，除非我错误地创建它。游戏中的其他一切都很完美。

答

我也有这个问题。这是我的理论：当对象是静态的时，它会停止与其他静态东西（如地面）产生联系。所以，似乎再次设置为动态时，它无法更新此联系人检查。

我的解决方案是这样的：由于更改对象的位置正确更新这些联系人，我只是将对象移动到当前位置。不幸的是，它被检测为零变化。所以，我需要将它移动到其他地方，然后再移动到之前的位置。

b2Vec2 pos = body.getPosition(); 
float ang = body.getAngle(); 
b2Vec2 off_map(-100,-100); 
body.setPositionAndAngle(off_map, 0); 
body.setPositionAndAngle(pos, ang);

如果您还没有关闭，地图区域，可以尝试先动期间停用的对象。

Box2D形状通过世界

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