Android应用使用加速度传感器
当我试图在avd
与API级别25Android应用使用加速度传感器
运行应用程序在第一次崩溃,我创建了一个简单的空白活动,并开始应用,它的工作原理。然后我添加了传感器数据的代码,它崩溃了。
这是我MainActivity.java
:
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener{
private SensorManager sensorManager;
private Sensor accelerometer;
private long lastUpdate = 0;
private TextView x_val = (TextView)findViewById(R.id.x);
private TextView y_val = (TextView)findViewById(R.id.y);
private TextView z_val = (TextView)findViewById(R.id.z);
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
sensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
sensorManager.registerListener(this,accelerometer,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
Sensor sensor = event.sensor;
if(sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
{
float x = event.values[0];
float y = event.values[1];
float z = event.values[2];
long curTime = System.currentTimeMillis();
if(curTime-lastUpdate > 100) //keep a difference of 100ms to avoid too much data
{
x_val.setText(x+"");
y_val.setText(y+"");
z_val.setText(z+"");
}
}
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
public void onPause()
{
super.onPause();
sensorManager.unregisterListener(this);
}
public void onResume()
{
super.onResume();
sensorManager.registerListener(this,accelerometer,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
}
这是activity_main.xml
:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:orientation="vertical"
tools:context="com.example.naveen.accelerometer.MainActivity">
<TextView
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:id="@+id/x"
android:text="X : 0"
/>
<TextView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:id="@+id/y"
android:text="Y : 0"
/>
<TextView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:id="@+id/z"
android:text="Z : 0"
/>
</LinearLayout>
在logcat中,我可以看到下面的行at com.example.naveen.accelerometer.MainActivity.<init>(MainActivity.java:18)
完整的logcat:
java.lang.RuntimeException:无法实例化活动 ComponentInfo {com.example.naveen.accelerometer/com.example.naveen.accelerometer.MainActivity}: java.lang.NullPointerException:试图调用虚拟方法 'android.view .Window $回调android.view.Window.getCallback()”上的 空对象引用 在 android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:2567) 在 android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread。 java:2726) at android.app.ActivityThread.-wrap12(ActivityThread.java) at android.app.Activ ityThread $ H.handleMessage(ActivityThread.java:1477) at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:102) at android.os.Looper.loop(Looper.java:154) at android.app。 ActivityThread.main(ActivityThread.java:6119) 在java.lang.reflect.Method.invoke(本机方法) 在 com.android.internal.os.ZygoteInit $ MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:886) 在com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:776) 引起:java.lang.NullPointerException:尝试调用虚拟方法'android.view.Window $ Callback android.view.Window .getCallback()”上的空对象引用 在 android.support.v7.app.AppCompatDelegateImplBase。(AppCompatDelegateImplBase.java:120) 在 android.support.v7.app.AppCompatDelegateImplV9。(AppCompatDelegateImplV9.java:155) 在 android.support.v7.app.AppCompatDelegateImplV11。(AppCompatDelegateImplV11.java:31) 在 android.support.v7.app.AppCompatDelegateImplV14。(AppCompatDelegateImplV14.java:55) 在 android.support.v7.app .AppCompatDelegateImplV23。(AppCompatDelegateImplV23.java:33) at android.supp ort.v7.app.AppCompatDelegateImplN。(AppCompatDelegateImplN.java:33) 在 android.support.v7.app.AppCompatDelegate.create(AppCompatDelegate.java:201) 在 android.support.v7.app.AppCompatDelegate.create (AppCompatDelegate.java:185) at android.support.v7.app.AppCompatActivity。getDelegate(AppCompatActivity.java:519) 在 android.support.v7.app.AppCompatActivity.findViewById(AppCompatActivity.java:190) 在 com.example.naveen.accelerometer.MainActivity。(MainActivity.java:18) 在java.lang.Class.newInstance(本机方法) 在android.app.Instrumentation.newActivity(Instrumentation.java:1078) 在 android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:2557) 在 机器人。 app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:2726) at android.app.ActivityThread.- wrap12(ActivityThread.java) at android.app.ActivityThread $ H.handleMessage(ActivityThread.java:1477) at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:102) at android.os.Looper.loop (Looper.java:154) at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:6119) at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method) at com.android.internal.os.ZygoteInit $ MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:886) at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:776)
决不呼叫findViewById()
直到后,您所创建的小部件(在你的情况下,通过调用setContentView()
)。