OpenCV实现中的SIFT方向

问题描述：

在SIFT的OpenCV实现中，关键点具有度数（范围从180到-180）的角度（角度），表示这些关键点的计算方向。由于SIFT使用直方图中的10度分区来分配关键点的主导方向，我们如何能够获得这个角度范围？不应该在10度的步骤？OpenCV实现中的SIFT方向

这是因为直方图平滑吗？

这是keypoint.angle被赋值的代码，你能帮我理解我们如何得到这个值吗？

float omax = calcOrientationHist(gauss_pyr[o*(nOctaveLayers+3) + layer], 
                Point(c1, r1), 
                cvRound(SIFT_ORI_RADIUS * scl_octv), 
                SIFT_ORI_SIG_FCTR * scl_octv, 
                hist, n); 
        float mag_thr = (float)(omax * SIFT_ORI_PEAK_RATIO); 
        for(int j = 0; j < n; j++) 
        { 
         int l = j > 0 ? j - 1 : n - 1; 
         int r2 = j < n-1 ? j + 1 : 0; 

         if(hist[j] > hist[l] && hist[j] > hist[r2] && hist[j] >= mag_thr) 
         { 
          float bin = j + 0.5f * (hist[l]-hist[r2])/(hist[l] - 2*hist[j] + hist[r2]); 
          bin = bin < 0 ? n + bin : bin >= n ? bin - n : bin; 
          kpt.angle = 360.f - (float)((360.f/n) * bin); 
          if(std::abs(kpt.angle - 360.f) < FLT_EPSILON) 
           kpt.angle = 0.f; 
          keypoints.push_back(kpt); 
         } 
        }

虽然这个问题很有趣它不是严格意义上的编程问题，属于在其他网站上，可能适合针对http：// CS。 stackexchange.com/ – EdChum

我认为你是对的，谢谢你的通知:) –

它可能值得阅读描述描述符的原始文件，我的理解是描述符是规模和方向不变的，但你仍然需要知道角度，以便您可以确定描述符是否描述了相同的特征 – EdChum

答

我想我找到了我的问题的答案。

抛物线拟合到最接近每个峰值的3个直方图值以插入峰值位置以获得更好的准确性。这就是为什么我们可以获得连续的值范围而不是10个步骤值。

这是我们如何适应抛物线3点链接： Curve fitting

OpenCV实现中的SIFT方向

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