如何查找在iOS 11中使用Scenekit是否无法使用ARKit检测到的曲面？
我正在使用ARKit-SceneKit处理应用程序。在我的应用程序中，我已经启用了表面检测（我跟着apple提供的放置对象样本）。如何查找检测到的表面是否不再可用？也就是说，最初只有当用户在ARSession中检测到表面时，我才允许他放置3D对象。如何查找在iOS 11中使用Scenekit是否无法使用ARKit检测到的曲面？
但是，如果用户快速移动或聚焦某处，检测到的表面区域就会丢失。在这种情况下，如果用户试图放置另一个物体，我不应该允许他放置它，直到他再次扫描地板并修正表面。
是否有任何代表可以让我们知道检测到的表面不再可用？
有代表你可以使用的功能。代表是ARSCNViewDelegate
它具有的功能是renderer(_:didRemove:for:)，当ARAnchor已被删除时触发。当表面被移除时，您可以使用此功能执行某些操作。
有两种方式“失去”的表面，所以有一个以上的方式来处理这样的问题。
正如其他答案指出，有一个ARSCNViewDelegate方法时锚从AR会话中删除该ARKit电话。但是，在运行会话期间，ARKit不会删除飞机锚点 - 一旦检测到飞机，它会假定飞机始终在那里。所以这方法被调用，仅当：
- 您可以通过它传递直接删除飞机锚
session.remove(anchor:)，或 - 您通过与
.removeExistingAnchors选项再次运行重置会话。
我不知道前者是一个好主意，但后者是重要的处理，所以你可能希望你的委托来应付自如。
也可以通过具有它传递出的视图“丢失”的表面 - 例如，ARKit检测表，然后用户接通周围所以相机没有在或靠近桌子指出了。
ARKit本身并不为您提供处理此问题的任何帮助。尽管如此，它可以让你自己完成数学所需的所有信息。您可以获得飞机的位置，方向和大小，以便计算其四个角点。你可以得到相机的投影矩阵，所以你可以check for whether any point is in the viewing frustum。
既然你已经使用SceneKit，不过，也有方法可以得到SceneKit做数学题你...向后工作：
- SceneKit给你一个
isNode(_:insideFrustumOf:)测试，所以如果你有一个SCNNode的边界框与您的平面锚点的范围相匹配，您可以将其与相机一起传递（view.pointOfView）以确定节点是否可见。 - 要获得其边界框的平面锚相匹配的节点时，实现
ARSCNViewDelegatedidAdd和didUpdate回调来创建/更新SCNPlane其位置和尺寸匹配ARPlaneAnchor的中心和程度。 （不要忘记将飞机侧向翻转，因为SCNPlane默认为垂直方向。） - 如果您不想在AR视图中显示该平面，请将其材料设置为透明。
你的意思是说，如果没有表面检测，这个方法会被调用吗？我试着把这个方法登录。我试过的是我集中在地板上，表面检测发生了，然后我把焦点集中在其他地方，这不是水平表面，而且这种方法没有被调用 – yaali
如果你发现任何表面或平面被从场景中移除，这种方法应该会丢失本身。如果发生“丢失”，并且电话在摇晃后失去了飞机/地面本身的位置，它仍然可以在AR世界的场景中使用，但手机失去了跟踪并认为地面是在别处。 –
所以这个方法可能会在表面跟踪由于晃动而丢失时被调用。我对吗？ – yaali