PWM函数不断重复我不知道为什么

问题描述：

所以我在MPLABX中创建了这个程序，我主要是用它来学习用C编写未来的项目。我想将一些硬件/寄存器的东西放入函数中，以保持整洁和便于阅读。出于某种原因，我的PWM功能不断重复，尽管我做了什么我不能让它运行然后停止。PWM函数不断重复我不知道为什么

以下是我有：

#include <xc.h> 








     const int sineval[320] = {125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139, 141, 143, 145, 146, 148, 150, 152, 
154, 156, 158, 160, 161, 163, 165, 167, 169, 170, 172, 174, 176, 177, 179, 181, 182, 184, 185, 187, 
188, 190, 191, 193, 194, 196, 197, 198, 200, 201, 202, 204, 205, 206, 207, 208, 209, 210, 211, 212, 
213, 214, 215, 216, 217, 217, 218, 219, 219, 220, 221, 221, 222, 222, 223, 223, 223, 224, 224, 224, 
225, 225, 225, 225, 225, 225, 225, 225, 225, 225, 225, 224, 224, 224, 223, 223, 223, 222, 222, 221, 
221, 220, 219, 219, 218, 217, 217, 216, 215, 214, 213, 212, 211, 210, 209, 208, 207, 206, 205, 204, 
202, 201, 200, 198, 197, 196, 194, 193, 191, 190, 188, 187, 185, 184, 182, 181, 179, 177, 176, 174, 
172, 170, 169, 167, 165, 163, 161, 160, 158, 156, 154, 152, 150, 148, 146, 145, 143, 141, 139, 137, 
135, 133, 131, 129, 127, 125, 123, 121, 119, 117, 115, 113, 111, 109, 107, 105, 104, 102, 100, 98, 
96, 94, 92, 90, 89, 87, 85, 83, 81, 80, 78, 76, 74, 73, 71, 69, 68, 66, 65, 63, 62, 60, 59, 57, 56, 
54, 53, 52, 50, 49, 48, 46, 45, 44, 43, 42, 41, 40, 39, 38, 37, 36, 35, 34, 33, 33, 32, 31, 31, 30, 
29, 29, 28, 28, 27, 27, 27, 26, 26, 26, 25, 25, 25, 25, 25, 25, 25, 25, 25, 25, 25, 26, 26, 26, 27, 
27, 27, 28, 28, 29, 29, 30, 31, 31, 32, 33, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 
48, 49, 50, 52, 53, 54, 56, 57, 59, 60, 62, 63, 65, 66, 68, 69, 71, 73, 74, 76, 78, 80, 81, 83, 85, 
87, 89, 90, 92, 94, 96, 98, 100, 102, 104, 105, 107, 109, 111, 113, 115, 117, 119, 121, 123}; 

     //function prototypes 
     void fast_sine(); 
     void fast_sine_off(); 

     int main() { 






    OSCCONbits.SCS0 = 0; //This as 1 sets the micro to use the internal 32KHz RC Oscillator, 0 and it uses external OSC. 
    OSCCONbits.SCS1 = 1; 
    TRISA = 0xFF;   //This shit has to be inside main!!!! Setting the whole 8 bit register A to inputs. 
    TRISD = 0xFF; 
    TRISCbits.RC0 = 0; 
    TRISCbits.RC1 = 0; 
    TRISCbits.RC4 = 1; 
    TRISCbits.RC5 = 1; 
    TRISCbits.RC6 = 1; 
    TRISB = 0x00; 












    //Setup Buttons  
    //int pb1 = PORTDbits.RD2; 
    //int pb2 = PORTDbits.RD3; 
    //int pb3 = PORTCbits.RC4; 
    //int pb4 = PORTCbits.RC5;  

    //define for delay funtion 
    #define _XTAL_FREQ 20000000 




    //sinewave function test 

    //for (int z = 0; z < 20; z++){ 
    fast_sine(); 

    //} 

    fast_sine_off(); 





    /* 
    while (1) { 

     //sinewave without function 
     #define _XTAL_FREQ 20000000 
     //Sine wave 
     PORTCbits.RC1 = 0; 
     PR2 = 250; //Timer2 reset value. 
     T2CON = 4; //TIMER 2 ON. 
     CCP2CON = 60; 
     CCPR2L = 0; 
     for (int i = 0; i < 319; i++) { 
      __delay_us(49); 
      CCPR2L = sineval[i]; 
     } 
    } 
    */ 



    //CCP2CON = 0; 
    //__delay_ms(10); 
    //fast_sine(); 


    /* 

    if (pb4 == 1 && pb1 == 1){ 
     fast_sine(); 
    __delay_ms(100); 
    } 

    else if (pb1 == 1 && CCPR2L <= 13) { 
    CCPR2L = CCPR2L + 1; 
    LATCbits.LATC0 = 1; 
    __delay_ms(100); 
    } 


    else if (pb2 == 1 && CCPR2L >= 1 ){ 
    CCPR2L = CCPR2L - 1; 
    LATCbits.LATC0 = 0; 
    __delay_ms(100); 
    } 

    else if (pb3 == 1 && PR2 >= 40){    
    PR2 = PR2 - 1; 
    LATCbits.LATC0 = 1; 
    __delay_ms(40); 
    } 

    else if (pb4 == 1 && PR2 <= 133){   
    PR2 = PR2 + 1; 
    LATCbits.LATC0 = 0; 
    __delay_ms(40); 
    } 

    */ 

    //} 

} 

void fast_sine() { 

     //#define _XTAL_FREQ 20000000 
     //Sine wave 
     PORTCbits.RC1 = 0; 
     PR2 = 250; //Timer2 reset value. 
     T2CON = 4; //TIMER 2 ON. 
     CCP2CON = 60; 
     CCPR2L = 0; 
     for (int i = 0; i < 319; i++) { 
     __delay_us(49); 
     CCPR2L = sineval[i]; 
     } 
    LATCbits.LATC0 = 0; 


} 



void fast_sine_off(){ 

     //Sine wave off 
     PORTCbits.RC1 = 0; 
     LATCbits.LATC0 = 0; 
     TRISCbits.RC1 = 1; 
     PR2 = 0; //Timer2 reset value. 
     T2CON = 0x00; //TIMER 2 ON. 
     CCP2CON = 0x00; 
     CCPR2L = 0; 
     LATCbits.LATC0 = 1; 
     __delay_ms(10); 
     LATCbits.LATC0 = 0; 
     __delay_ms(10); 



}

答

你还没有告诉我们你是怎么推断正弦不会停止。

你已经声明了两个函数（抱歉，如果我错了，但代码不是很清楚，很多评论代码），fast_sine和fast_sine_off。

第一次测试：您希望执行第一个fast_sine，然后执行fast_sine_off，但您没有定义之后会发生什么，因为您让程序到达主函数的末尾。

在HiTech和新的XC编译器中，这会导致执行结束，但由于这不是从终端调用的程序，所以执行的结束通常会导致受控或不受控的重置。由于您正在使用的PIC将重新启动，因此您可能会看到主代码无止境地重复出现。

如果你想一定要控制这一点，我会建议把这样的指令调用fast_sine_off后：

while(true){ // if true is not recognized you an place while(1){ 
CLRWDT(); // just in case you have enabled watchdog timer, refresh it so you don't let it reset the CPU 
};

第二次测试：在另一边，你可能已经启用了看门狗定时器在达到fast_sine函数执行结束之前触发足够短的时间，并且您会看到类似的结果，无休止地执行fast_sine。

尝试禁用whatchdog定时器。

在这两种情况下，我都建议您尝试在PICKIT3或类似工具上模拟代码，或者退回到MPLAB仿真器，并验证您的代码是否达到sine_off函数。如果您使用任何ICD工具甚至模拟器进行调试，您可能会很快发现问题。

我正在看oscope上的正弦波，看它是否停止。唯一能让它停下来的方法是在主底部添加一个无尽的空循环，但对我来说这似乎是一种解决方法，而不是真正的答案。 – TeslaCeph

是的，我的代码是一团糟，我应该删除注释掉的东西。那是因为我尝试了很多试图阻止其他废话的事情。我以为我曾经尝试过和没有看门狗，但我认为它是以任何方式循环播放。对于我之前编译的PIC的整个硬件方面，我是新手，并且有许多内置函数。我想你可能已经真正解决了我的问题。我仍然不明白为什么它只在我使用函数时循环。非常感谢你的帮助。 – TeslaCeph

我的整个响应被擦除，我的意思是说我想要代码执行正弦函数几次，然后停在Main（）的末尾。事情是，它工作得很好，直到我把它变成一个函数。主循环或不断重置与正弦函数作为一个函数，但它只是编码到主要它不。 – TeslaCeph

PWM函数不断重复我不知道为什么

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