ARKit设置ARAnchor变换基于触摸位置

Question

我上了XCode 9的AR应用程序启动器，其中锚在一个场景中创建水龙头上打转转：

override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) { 
    guard let sceneView = self.view as? ARSKView else { 
    return 
    } 

    // Create anchor using the camera’s current position 
    if let currentFrame = sceneView.session.currentFrame { 

    // Create a transform with a translation of 0.2 meters in front  
    // of the camera 
    var translation = matrix_identity_float4x4 
    translation.columns.3.z = -0.2 
    let transform = simd_mul(currentFrame.camera.transform, translation) 

    // Add a new anchor to the session 
    let anchor = ARAnchor(transform: transform) 
    sceneView.session.add(anchor: anchor) 
    } 
} 

这总是导致锚在创建屏幕中间，无论我在哪里点击，这是有道理的，因为我们正在获取当前的相机变换，并只在z轴上应用平移。

我想把锚放在我实际用手指敲击的地方。我可以使用touches.first?.location(in: sceneView)获取水龙头的位置，即，屏幕左上角的点距离，但我不确定如何将这些2D pt坐标应用于以米为单位的锚点变换，也不知道它们是哪个轴适用于。

Answer 1

我假设你指的是苹果的ARKitExample项目“将虚拟对象放在增强现实中”。

查看当您在屏幕上移动（已放置）模型时调用的方法VirtualObject.translateBasedOnScreenPos(_:instantly:infinitePlane:) - 基本上需要解决您描述的相同问题。

你会发现这又会调用ViewController.worldPositionFromScreenPosition(_:objectPos:infinitePlane:)。

从该方法提取，他们的做法是：

1. 永远做一个击中测试第一exisiting平面锚。 （如果任何此类锚点仅在其范围内存在&）。

2. 通过针对特征点云进行命中测试来收集有关环境的更多信息，但不返回结果。

3. 如果需要或必要（没有好的功能命中测试结果）：对无限水平面（忽略真实世界）进行命中测试。

4. 如果可用，如果对无限飞机的命中测试跳过了 或者没有命中无限飞机，则返回高质量特征的命中测试结果。

5. 作为最后的手段，对特征执行第二次未过滤命中测试。如果场景中没有任何功能，则返回的结果 将为零。

正如你所看到的，他们认为可能有或可能，并不适用于你的用例的各个方面。考虑研究并重新使用（部分）他们的方法。