OPC UA.NET自定义节点管理器创建

Question

我试图使用OPC Foundation的UA-.NETStandardLibrary创建自己的OPC UA服务器，它将保留一些变量。 我已经创建了一个从StandardServer继承的服务器类和从CustomNodeManager2继承的节点管理器。 有一些节点管理员在他们的examples，我删除它们并添加我自己的。按计划，服务器正常启动并且不包含除标准服务器以外的任何节点。所以，我的问题是如何从代码创建我自己的变量节点（不是来自xml，如示例中所示），并且能够根据需要更新其值。

例如，我想添加一个文件夹里面有几个节点。

有没有人有代码片段演示如何做到这一点？我不想让任何人为我写信，只有当你告诉我一个正确的方法时，我才会感激。

非常感谢。

Answer 1

我很确定你正在寻找的片段包括在内。这是我的测试代码，我是100％肯定的，我没有写第二段代码。无论如何，如果这有助于你...

   { 
        var ticker_seq = createVariable(myFolder, "MyFolder/Ticker", "Ticker", BuiltInType.UInt64, ValueRanks.Scalar); 
        variables.Add(ticker_seq); 

        subscriptions.Add(clock.Ticker.Subscribe(val => 
        { 
         lock (Lock) 
         { 
          ticker_seq.Value = val; 
          ticker_seq.Timestamp = DateTime.UtcNow; 
          ticker_seq.ClearChangeMasks(SystemContext, false); 
         } 
        })); 
       } 

和创造

private BaseDataVariableState createVariable(NodeState parent, string path, string name, NodeId dataType, int valueRank) 
    { 
     BaseDataVariableState variable = new BaseDataVariableState(parent); 

     variable.SymbolicName = name; 
     variable.ReferenceTypeId = ReferenceTypes.Organizes; 
     variable.TypeDefinitionId = VariableTypeIds.BaseDataVariableType; 
     variable.NodeId = new NodeId(path, NamespaceIndex); 
     variable.BrowseName = new QualifiedName(path, NamespaceIndex); 
     variable.DisplayName = new LocalizedText("en", name); 
     variable.WriteMask = AttributeWriteMask.DisplayName | AttributeWriteMask.Description; 
     variable.UserWriteMask = AttributeWriteMask.DisplayName | AttributeWriteMask.Description; 
     variable.DataType = dataType; 
     variable.ValueRank = valueRank; 
     variable.AccessLevel = AccessLevels.CurrentReadOrWrite; 
     variable.UserAccessLevel = AccessLevels.CurrentReadOrWrite; 
     variable.Historizing = false; 
     variable.Value = 0; 
     variable.StatusCode = StatusCodes.Good; 
     variable.Timestamp = DateTime.UtcNow; 

     if (parent != null) 
     { 
      parent.AddChild(variable); 
     } 

     return variable; 
    } 

创建文件夹：

private FolderState CreateFolder(NodeState parent, string path, string name) 
    { 
     FolderState folder = new FolderState(parent); 

     folder.SymbolicName = name; 
     folder.ReferenceTypeId = ReferenceTypes.Organizes; 
     folder.TypeDefinitionId = ObjectTypeIds.FolderType; 
     folder.NodeId = new NodeId(path, NamespaceIndex); 
     folder.BrowseName = new QualifiedName(path, NamespaceIndex); 
     folder.DisplayName = new LocalizedText("en", name); 
     folder.WriteMask = AttributeWriteMask.None; 
     folder.UserWriteMask = AttributeWriteMask.None; 
     folder.EventNotifier = EventNotifiers.None; 

     if (parent != null) 
     { 
      parent.AddChild(folder); 
     } 

     return folder; 
    }