计算点的3D旋转

Question

如何计算3D空间中点的俯仰角，偏航角和侧倾角？

我正在制作一个游戏，玩家角色必须面对一个飞来飞去的物体。

Answer 1

对于偏航，使用X和Y坐标的atan2（）。对于音高，使用X-Y大小和Z坐标。点没有滚动。