SceneKit物理在ARKit中无法正常工作

Question

我是0123,的新手，我试图制作一个相对简单的应用程序，在其中创建“墙”并且用户“向其抛掷”球，并且它会反弹回来。

我创建壁作为SCNPlane其中用户正指向照相机像这样：

private func createWall(withPosition position: SCNVector3) -> SCNNode { 
    let wallGeometry = SCNPlane(width: 0.3, height: 0.3) 
    wallGeometry.firstMaterial?.isDoubleSided = true 
    wallGeometry.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.green.withAlphaComponent(0.7) 

    let parentNode = SCNNode(geometry: wallGeometry) 

    let (position, _) = cameraPosition() 
    parentNode.position = position 

    parentNode.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .static, shape: SCNPhysicsShape(geometry: wallGeometry, options: nil)) 
    parentNode.physicsBody?.isAffectedByGravity = false 

    self.wall = parentNode 

    return parentNode 
} 

我得到的方向和摄像机的位置与此功能：
cameraPosition()：

func cameraPosition() -> (SCNVector3, SCNVector3) { 
    guard let frame = sceneView.session.currentFrame else { return (SCNVector3(0, 0, -1), (SCNVector3(0, 0, 0))) } 
    let matrix = SCNMatrix4(frame.camera.transform) 
    let direction = SCNVector3(-matrix.m31, -matrix.m32, -matrix.m33) 
    let location = SCNVector3(matrix.m41, matrix.m42, matrix.m43) 
    return ((location + direction), direction) 
} 

// Helper function 
func +(left: SCNVector3, right: SCNVector3) -> SCNVector3 { 
    return SCNVector3(left.x + right.x, left.y + right.y, left.z + right.z) 
} 

我创建了Ball()的实例并抛出它们，如下所示：

let (position, direction) = cameraPosition() 

// throw ball 
let ball = Ball() 
ball.position = position //SCNVector3(0,0,0) 
sceneView.scene.rootNode.addChildNode(ball) 

let impulseModifier = Float(10) 
ball.physicsBody!.applyForce(SCNVector3(direction.x*impulseModifier, direction.y*impulseModifier, direction.z*impulseModifier), asImpulse: true) 

的球类：

class Ball: SCNNode { 
    override init() { 
     super.init() 

     let sphere = SCNSphere(radius: 0.05) 
     sphere.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.red 
     self.geometry = sphere 

     self.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic, shape: SCNPhysicsShape(geometry: sphere, options: nil))   
    } 
} 

的问题是，很多时候，而不是皮球竟然打在墙上，它只是通过它旅行，仿佛物理学体功能不正常。我注意到，当我改变摄像机和墙壁之间的距离和角度时，有时它会更好，但结果从未像我尝试过的那样一致。
我也尝试将墙位置更改为：SCNVector3(0, 0, -1)，将其置于距离世界原点1米的深处，结果稍好，但仍不一致。

问题出现在哪里，为什么？
在此先感谢！

Answer 1

将您的墙体物理设置为运动学，以便球可以与之反应。

• 静态物体不会与任何反应。

• 运动物体会与其他物体发生反应，但其他物体不会影响它们。

• 动态当然意味着它可以在两个方向上工作。