如何让Unity中的按钮连接到Arduino遥控车？

问题描述：

我目前正在研究一个项目，在这个项目中，我正在创建的游戏需要通过使用按钮连接到两个遥控车（一个是Arduino RC车，另一个是Raspberry Pi RC车）。如何让Unity中的按钮连接到Arduino遥控车？

我需要P1按钮连接到Arduino遥控车和P2按钮，通过WiFi连接到Raspberry Pi遥控车，并将红色框更改为绿色，但通过Internet找到的代码没有工作。

我想知道是否有人将能够帮我看一看，因为正如我刚才说我的经验非常有限，我无法弄清楚什么是错用下面的代码 -

using UnityEngine;      // These are the librarys being used 
using System.Collections; 
using System; 
using System.IO; 
using System.Net.Sockets; 

public class ClientSocket : MonoBehaviour 
{ 

    bool socketReady = false;    // global variables are setup here 
    TcpClient mySocket; 
    public NetworkStream theStream; 
    StreamWriter theWriter; 
    StreamReader theReader; 
    public String Host = "INSERT the public IP of router or Local IP of Arduino"; 
    public Int32 Port = 5001; 
    public bool lightStatus; 


    void Start() 
    { 
     setupSocket();      // setup the server connection when the program starts 
    } 

    // Update is called once per frame 
    void Update() 
    { 
     while (theStream.DataAvailable) 
     {     // if new data is recieved from Arduino 
      string recievedData = readSocket(); 
     } 
    } 

      // write it to a string 


    public void setupSocket() 
    {       // Socket setup here 
     try 
     { 
      mySocket = new TcpClient(Host, Port); 
      theStream = mySocket.GetStream(); 
      theWriter = new StreamWriter(theStream); 
      theReader = new StreamReader(theStream); 
      socketReady = true; 
     } 
     catch (Exception e) 
     { 
      Debug.Log("Socket error:" + e);    // catch any exceptions 
     } 
    } 

    public void writeSocket(string theLine) 
    {   // function to write data out 
     if (!socketReady) 
      return; 
     String tmpString = theLine; 
     theWriter.Write(tmpString); 
     theWriter.Flush(); 


    } 

    public String readSocket() 
    {      // function to read data in 
     if (!socketReady) 
      return ""; 
     if (theStream.DataAvailable) 
      return theReader.ReadLine(); 
     return "NoData"; 
    } 

    public void closeSocket() 
    {       // function to close the socket 
     if (!socketReady) 
      return; 
     theWriter.Close(); 
     theReader.Close(); 
     mySocket.Close(); 
     socketReady = false; 
    } 

    public void maintainConnection() 
    {     // function to maintain the connection (not sure why! but Im sure it will become a solution to a problem at somestage) 
     if (!theStream.CanRead) 
     { 
      setupSocket(); 
     } 
    } 


} // end class

你能比“不工作”更具体吗？ –

你不能只写一个代码，并说它不起作用。哪部分不起作用？发布Ardiuno代码也是有意义的。给你的一个建议是从简单的字符串发送到Arduino，从小处着手。一旦完成，您可以继续并继续编写更长的代码。 – Programmer

您是否肯定您使用TCP而不是UDP与车辆进行通信？ – Logman

答

好吧，首先，让我给你时间给我们一个https://stackoverflow.com/help/mcve。对不起，但你也忘了在你的文章中添加你引用的图片。

鉴于我们在这里的信息，我会说你首先需要一个覆盆子pi的IP地址。您需要在引号之间填写它：“插入路由器的公共IP或Arduino的本地IP” 您也没有在此处显示任何内容。在Update（）方法中尝试Debug.Log（）值“receivedData”。

按钮现在做什么？我猜你希望他们写writeSocket（“forward（P1）”）或类似的东西，所以你可以在树莓派上读取它，并驱动一些GPIO引脚。

Arduino's无法连接到互联网开箱即用。有一些解决方案，但几KB的内存不会让你走得很远。

如何让Unity中的按钮连接到Arduino遥控车？

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