斯威夫特：CoreMotion设备不移动，但记录加速度

问题描述：

func checkMotion(_ myMotionManager:CMMotionManager) -> Bool { 

     //check to see if core motion is available 
     var isCoreMotionAvailable = myMotionManager.isAccelerometerAvailable 
     isCoreMotionAvailable = myMotionManager.isGyroAvailable 
     isCoreMotionAvailable = myMotionManager.isMagnetometerAvailable 
     isCoreMotionAvailable = myMotionManager.isDeviceMotionAvailable 

     if isCoreMotionAvailable { 
      myMotionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.25 
      myMotionManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.current!, withHandler: checkMotionUpdate) 

     } 

     return false 
    }

，并检查数据：

func checkMotionUpdate(data: CMDeviceMotion?, error:Error?) { 

     if error != nil { 
      print(error!.localizedDescription) 
     } else { 

      if let motionData = data { 

       //check to see if we have a base point and if not store one 
       if !bHasBasePoint { 
        basePoint = motionData 
        bHasBasePoint = true 
        print("Basepoint:\(basePoint!)") 
       } 

       print("Acceleration X: \(motionData.userAcceleration.x)") 
       print("Acceleration Y: \(motionData.userAcceleration.y)") 
       print("Acceleration Z: \(motionData.userAcceleration.z)") 
       print() 

      } 
     } 
    }

和一些成果：

基点：

Basepoint:QuaternionX 0.011783 QuaternionY -0.461725 QuaternionZ 0.000044 QuaternionW 0.886945 UserAccelX 0.006458 UserAccelY 0.000324 UserAccelZ 0.002740 RotationRateX 0.000997 RotationRateY -0.001316 RotationRateZ -0.001370 MagneticFieldX 0.000000 MagneticFieldY 0.000000 MagneticFieldZ 0.000000 MagneticFieldAccuracy -1 Heading -1.000000 @ 73807.821537

有些加速度重刑检查：

Acceleration X: 0.00645828247070312 
Acceleration Y: 0.0003238245844841 
Acceleration Z: 0.00274038314819336 

Acceleration X: 0.00522691011428833 
Acceleration Y: 0.000595645979046822 
Acceleration Z: 0.00370562076568604 

Acceleration X: 0.00506830215454102 
Acceleration Y: 0.000180358067154884 
Acceleration Z: 0.0017169713973999 

Acceleration X: 0.00555837154388428 
Acceleration Y: -0.00128581002354622 
Acceleration Z: 0.00320953130722046 

Acceleration X: 0.00509798526763916 
Acceleration Y: -4.2034313082695e-05 
Acceleration Z: 0.00197714567184448

所以我在CM编码（2天）非常新，我为什么我看到了X，Y和Z的加速度变化的时候，iPhone是在摇篮右边坐着的风景有点糊涂了现在？这是否是预期的行为，是否存在我应该忽视的一系列加速度，作为一种假阳性？

谢谢

答

所以，也许你现在发现了它的其他信息。但是因为它还没有被回答：

一般来说，由于设备仍然存在，所以有些动作录制是正常的。有两个原因：一个是，传感器本身产生了一些误差噪声，另一个是，传感器在一个轴上的值总是为1（或更真实地在轴之间分开）我们生活的星球。现在，这个引力部分通过过滤器分离出来，但这也引入了一些错误。

传感器本身的错误应该会随机产生负面和正面的错误，移动平均值会消除这些错误的影响（因为Y轴似乎不会受到引力和线性加速度分裂的影响，而我猜测它会几乎完全抵消一些值）。所以你应该已经通过平均一些过去的价值来获得更好的价值。

从你得到的读数通常是2轴的值稍高。我猜想他们从万有引力分裂中出现，而你的手机仍然是，但也许有点倾斜，因为在gradle中。

现在虽然0.00something不低，它也不是最高的错误。你可以通过查找一些参考文献，如Wikipedia Magnitude，或者可能是这个地方的地震来了解这些值的含义，在这些地方他们显示需要加速才能让人感受到它;）Wikipedia Ground Acceleration。

我不知道苹果用什么来分裂引力，但我记得它至少在一段时间之前并不是最好的过滤器，但对UI的东西足够快而且有用。但是，ARKit可能会改变这一点。所以如果你需要更精确的分裂，那么也许根据原始引力实施另一个滤波器是有意义的。

我希望能有所帮助。

斯威夫特：CoreMotion设备不移动，但记录加速度

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