如何测量Swift中的iOS设备上的震动量？

Question

我正在使用CoreMotion在应用程序中获取设备运动测量。我可以得到加速度xyz，滚动，俯仰，偏航，陀螺仪数据等。

但我想测量的是摇动即设备移动了多少，并为设备移动一个大金额在任何方向。我发现我回来的测量值超级敏感，我不知道如何正确使用它。

注：我知道如何检测摇动手势，这不是我要求的 - 我要求正确的方法来测量抖动量并显示它。代码

样我从DeviceMotion使用：

 if let deviceMotion = motionManager.deviceMotion { 
     let quat = deviceMotion.attitude.quaternion; 
     var qRoll = radiansToDegrees(radians: atan2(2*(quat.y*quat.w - quat.x*quat.z), 1 - 2*quat.y*quat.y - 2*quat.z*quat.z)) ; 
     var qPitch = radiansToDegrees(radians: atan2(2*(quat.x*quat.w + quat.y*quat.z), 1 - 2*quat.x*quat.x - 2*quat.z*quat.z)); 
     var qYaw = radiansToDegrees(radians: asin(2*quat.x*quat.y + 2*quat.w*quat.z)); 

     let orientation = deviceMotion.attitude 
     var roll = radiansToDegrees(radians: orientation.roll) 
     var pitch = radiansToDegrees(radians: orientation.pitch) 
     var yaw = radiansToDegrees(radians: orientation.yaw) 
} 

而且使用加速度计：

 if motionManager.isAccelerometerAvailable { 
     motionManager.startAccelerometerUpdates(to: OperationQueue.current!, withHandler: { accelerometerData, error in 
      if let acceleration = accelerometerData?.acceleration { 
       print("ACCELEROMETER X: " + acceleration.x.description) 
       print("ACCELEROMETER Y: " + acceleration.y.description) 
       print("ACCELEROMETER Z: " + acceleration.z.description) 
     }) 
    } 

什么是使用来自CoreMotion测量测量正确的方式多少设备在晃动？

Answer 1

这取决于您的具体使用情况，但是如果您想确定晃动量，请计算运动增量。确定给定时间段内某个设备运动属性的最大值和最小值，并将该值用作“不稳定性”的近似值。

例如，您可以在5秒的时间内测量设备的yaw。跟踪最小值和最大值，并区分它们之间的差异。更多的摇晃会带来更大的价值。

这又取决于您的确切用例，但您也可以将设备运动属性与其运动变化相结合。如果您知道运动在一段时间内保持一致（如机器来回晃动），您可以尝试查找局部最小值/最大值并在一段时间内取平均值。