如何获得在python中旋转一条直线的角度

Question

我有一条线用两点[x1，y1，x2，y2]声明，并且我有一个新点（Nx，Ny），我必须先将它旋转然后将它移向它。

这里'山的图片得到明确：

我曾尝试使用此功能，但我不能设法完成旋转，I'm使用Tkinter的和Python：

def rotateLine(self,dx,dy): # x and y are the differences between x1,nx and y1,ny 
      angle= math.atan2(dy,dx) 
      print "angle",angle 
      newx = ((x1)*math.cos(angle)-(y1)*math.sin(angle)) 
      newy = ((x1)*math.sin(angle)+(y1)*math.cos(angle)) 
      self.panel.coords(self.robot,newx,newy,newx+10,newy+30) # I always add 10 in x and 30 in y to maintain de size of the line 
      self.panel.update() 

Answer 1

我对TkInter并不熟悉，但通过进行有根据的猜测，似乎self.panel.coords的输入是线和四个坐标的句柄。通过将协调角色设置为（x，y，x + 10，y + 30），您总是会有一个具有相同长度和角度的线段，您实际设置的唯一东西就是线条的原点。

你是否应该从（x1，y1）到（nx，ny）的直线伸展或沿着点之间的直线移动线段？另外，当你计算newx和newy时，你需要将它集中在点（x1，y1）上。因此，您拥有的每个地方（x1）都需要（x2-x1），并且y1需要类似。您还需要重新添加x1和y1，因为您正在使用的公式是关于原点的旋转。然后，方程式应该是

newx = ((x2-x1)*math.cos(angle)-(y2-y1)*math.sin(angle)) + x1 
newy = ((x2-x1)*math.sin(angle)+(y2-y1)*math.cos(angle)) + y1 

如果你想要做的第一件事就是旋转迈向新点的线段，那么你应该尝试

self.panel.coords(self.robot,x1,y1,newx,newy) 

线的长度的保存应已经保存在你的新点的计算中。移动线段是一个简单的问题，它使用来自垂直方向的角度以及（newx，newy）和（Nx，Ny）之间的距离来平移两个点。