使用OpenCV将图像旋转90度的最简单方法？

Question

将IplImage/cv :: Mat旋转90度的最佳方式是什么（在c/C++中）？我认为必须有比使用矩阵转换它更好的东西，但我似乎无法在API和在线中找到其他任何东西。

Answer 1

由于OpenCV3的。2，生活刚刚得到一个更容易一点，你现在可以在一个单一的代码行旋转图像：

cv::rotate(image, image, ROTATE_90_CLOCKWISE); 

为方向，您可以选择以下任何一种：

ROTATE_90_CLOCKWISE 
ROTATE_180 
ROTATE_90_COUNTERCLOCKWISE 

Answer 2

更新置换：

您应该使用cvTranspose()或cv::transpose()因为（你正确地指出），它的效率更高。同样，我建议升级到OpenCV2.0，因为大部分cvXXX函数只是将IplImage*结构转换为Mat对象（无深度副本）。如果将图像存储在Mat对象中，则Mat.t()将返回转置。

任何旋转：

应该通过变换矩阵的总体框架确定旋转矩阵使用cvWarpAffine。我强烈建议升级到OpenCV2.0，它有几个功能，以及一个封装矩阵和图像的Mat类。使用2.0时，您可以使用warpAffine以上。

Answer 3

嗯，我正在寻找一些细节，并没有找到任何示例。所以我张贴transposeImage函数，我希望可以帮助其他人谁正在寻找一种直接的方式旋转90°，而不会丢失数据：

IplImage* transposeImage(IplImage* image) { 

    IplImage *rotated = cvCreateImage(cvSize(image->height,image->width), 
     IPL_DEPTH_8U,image->nChannels); 
    CvPoint2D32f center; 
    float center_val = (float)((image->width)-1)/2; 
    center.x = center_val; 
    center.y = center_val; 
    CvMat *mapMatrix = cvCreateMat(2, 3, CV_32FC1);   
    cv2DRotationMatrix(center, 90, 1.0, mapMatrix); 
    cvWarpAffine(image, rotated, mapMatrix, 
     CV_INTER_LINEAR + CV_WARP_FILL_OUTLIERS, 
     cvScalarAll(0));  
    cvReleaseMat(&mapMatrix); 

    return rotated; 
} 

问：为什么呢？

float center_val = (float)((image->width)-1)/2; 

答案：因为它工作:)我发现的唯一中心没有翻译图像。虽然如果有人有解释我会感兴趣。

Answer 4

旋转是转置和翻转的组合。

哪在OpenCV中可以这样写（Python的下面的示例）：

img = cv.LoadImage("path_to_image.jpg") 
timg = cv.CreateImage((img.height,img.width), img.depth, img.channels) # transposed image 

# rotate counter-clockwise 
cv.Transpose(img,timg) 
cv.Flip(timg,timg,flipMode=0) 
cv.SaveImage("rotated_counter_clockwise.jpg", timg) 

# rotate clockwise 
cv.Transpose(img,timg) 
cv.Flip(timg,timg,flipMode=1) 
cv.SaveImage("rotated_clockwise.jpg", timg) 

Answer 5

这是一个没有新的C++接口的例子（适用于90，180和270度，使用param = 1,2和3）。请记住在使用后返回的图像上调用cvReleaseImage。

IplImage *rotate_image(IplImage *image, int _90_degrees_steps_anti_clockwise) 
{ 
    IplImage *rotated; 

    if(_90_degrees_steps_anti_clockwise != 2) 
     rotated = cvCreateImage(cvSize(image->height, image->width), image->depth, image->nChannels); 
    else 
     rotated = cvCloneImage(image); 

    if(_90_degrees_steps_anti_clockwise != 2) 
     cvTranspose(image, rotated); 

    if(_90_degrees_steps_anti_clockwise == 3) 
     cvFlip(rotated, NULL, 1); 
    else if(_90_degrees_steps_anti_clockwise == 1) 
     cvFlip(rotated, NULL, 0); 
    else if(_90_degrees_steps_anti_clockwise == 2) 
     cvFlip(rotated, NULL, -1); 

    return rotated; 
} 

Answer 6

这里是我的EmguCV（一OpenCV中的C＃端口）解决方案：

public static Image<TColor, TDepth> Rotate90<TColor, TDepth>(this Image<TColor, TDepth> img) 
    where TColor : struct, IColor 
    where TDepth : new() 
{ 
    var rot = new Image<TColor, TDepth>(img.Height, img.Width); 
    CvInvoke.cvTranspose(img.Ptr, rot.Ptr); 
    rot._Flip(FLIP.HORIZONTAL); 
    return rot; 
} 

public static Image<TColor, TDepth> Rotate180<TColor, TDepth>(this Image<TColor, TDepth> img) 
    where TColor : struct, IColor 
    where TDepth : new() 
{ 
    var rot = img.CopyBlank(); 
    rot = img.Flip(FLIP.VERTICAL); 
    rot._Flip(FLIP.HORIZONTAL); 
    return rot; 
} 

public static void _Rotate180<TColor, TDepth>(this Image<TColor, TDepth> img) 
    where TColor : struct, IColor 
    where TDepth : new() 
{ 
    img._Flip(FLIP.VERTICAL); 
    img._Flip(FLIP.HORIZONTAL); 
} 

public static Image<TColor, TDepth> Rotate270<TColor, TDepth>(this Image<TColor, TDepth> img) 
    where TColor : struct, IColor 
    where TDepth : new() 
{ 
    var rot = new Image<TColor, TDepth>(img.Height, img.Width); 
    CvInvoke.cvTranspose(img.Ptr, rot.Ptr); 
    rot._Flip(FLIP.VERTICAL); 
    return rot; 
} 

应该不会太难回转化为C++。

Answer 7

这里是我的Python cv2实现：

import cv2 

img=cv2.imread("path_to_image.jpg") 

# rotate ccw 
out=cv2.transpose(img) 
out=cv2.flip(out,flipCode=0) 

# rotate cw 
out=cv2.transpose(img) 
out=cv2.flip(out,flipCode=1) 

cv2.imwrite("rotated.jpg", out)