如何在iMX31 Litekit上为设备模式启用和配置USB OTG？

Question

我需要在iMX31上为设备模式配置USB OTG。我们需要主机和目标之间的原始通道，而USB似乎是最适合的。但是我无法正确配置OTG控制器。我不知道我错过了什么。我已经执行了iMX31参考手册第32.14.1节中提到的步骤。我还为ULPI配置了PORTSC1寄存器。

任何人都可以帮助我吗？任何poineters/code /任何可以帮助我的东西都是受欢迎的。

感谢

Answer 1

的litekit由vanilla Linux kernel支持。

将设备模式的OTG声明很容易。你只需要在您注册设备将其声明为设备：

static struct fsl_usb2_platform_data usb_pdata = { 
    .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE, 
    .phy_mode  = FSL_USB2_PHY_ULPI, 
}; 

注册代码：

mxc_register_device(&mxc_otg_udc_device, &usb_pdata); 

不要忘记配置垫物理ULPI线，并最终做出初步交易为您的收发器。

你可以找到所有必要的代码，因为我为moboard platform和marxbot board文件做了这个。