获取角度在-180到+180之间

问题描述：

通过我的应用程序s/w我会阅读syncro值将在角度。当我运行Python脚本时，值被收集在特定的变量中。

假设范围为-180至180

而且我得到了角-180。根据要求它应该是+/- 1度窗口;即;在179和-179之间。

我该如何检查它是否落入该范围？

angle = -180 
tolerance = 1 (in degree) 
if(180-1) <= -180 <= (-180+1): 
     # statements 



angle1 = -179 
tolerance = 1 
if(-170-1)<= -179 <= (-179+1): 
     # statements 



angle2 = 179 
tolerance = 1 
if(179-1) <= 179 <= (179+1): 
     # statements

这将适用于所有角度组合吗？你怎么看？

http://docs.python.org/library/stdtypes.html#index-600 – 2010-07-28 09:00:07

-1：“假设范围是-180到180.”该代码应符合要求。这是什么？为什么这很复杂？ – 2010-07-28 10:29:35

请检查我的答案，如果这是你需要的，请相应地编辑你的问题以说清楚，或者我可以为你做;只是问。 – tzot 2010-08-27 07:42:59

答

if -180 < x < 180: 
    #do something

这包括-179和范围内的179，而不是-180和180

-180和180在同一点重合。 – user46646 2010-07-28 09:09:21

但python不知道。如果这个解决方案不符合你的要求，你将不得不更加清楚地重申它们。 – 2010-07-28 09:13:35

上述组合是否可以工作？ – user46646 2010-07-28 09:21:35

答

如果我理解正确的话，你必须要确保他们接近某些角度目标角度，给定一个特定的公差来定义接近度。我认为这是你需要的：

def restrict_angle(angle): 
    "make sure any angle falls in the [0..360) range" 
    return angle % 360 

def is_angle_almost(angle, target_angle, tolerance): 

    tolerance= abs(tolerance) # same meaning, easier logic 

    angle= restrict_angle(angle) 
    upper_limit= restrict_angle(target_angle + tolerance) 
    lower_limit= restrict_angle(target_angle - tolerance) 

    if upper_limit < lower_limit: # when target_angle close to -180 
     upper_limit+= 360 

    return (lower_limit <= angle <= upper_limit 
     or lower_limit <= angle + 360 <= upper_limit) 

if __name__ == "__main__": 
    for test in (
     ((90, 92, 3), True), 
     ((90, 92, -3), True), 
     ((90, 92, -1), False), 
     ((180, 181, 1), True), 
     ((180, 182, 1), False), 
     ((179, -180, 1), True), 
     ((-175, 180, 6), True), 
     ((-175, 180, 4), False), 
     ((4, 0, 5), True), 
    ): 
     if is_angle_almost(*test[0]) != test[1]: 
      print ("fails for " + str(test[0])) 
      break 
    else: 
     print "all tests successful"

你将使用的功能是is_angle_almost。

获取角度在-180到+180之间

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