高效地将对象矩阵复制到更大的对象矩阵

问题描述:

我正在写一个包含通用对象矩阵的四叉树数据结构T。如果四个子节点都包含定义的矩阵T,我将它们聚合成一个更大的矩阵,然后删除子节点。有没有比循环遍历每个引用并复制它更有效的方法?我可以复制大块内存吗?高效地将对象矩阵复制到更大的对象矩阵


例子:

T[,] _leaf1 = new T[64,64]; 
T[,] _leaf2 = new T[64,64]; 
T[,] _leaf3 = new T[64,64]; 
T[,] _leaf4 = new T[64,64]; 

// Populate leafs 

T[,] _root = new T[128,128]; 

CopyInto(ref _root, ref _leaf1, 64, 64); 
CopyInto(ref _root, ref _leaf2, 0, 64); 
CopyInto(ref _root, ref _leaf3, 0, 0); 
CopyInto(ref _root, ref _leaf4, 64, 0); 
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你怎么reprent矩阵到底是什么?总结如何?如果这些项目是引用类型,则只需复制一个指针(4/8字节),如果速度相当快。那里只有4件(物品清单),对吧? – 2010-07-21 18:42:09

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我加了一个例子。在我的结构中,'_leafX'会在子节点中,'void CopyInto(ref T [,],Point p)' – dlras2 2010-07-21 18:49:55

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换句话说:您正在将矩阵的元素复制到其他矩阵?您可以使用'Array.CopyTo'或'Buffer.BlockCopy'(复制只需要几个μs)。另外,如果你修改你的设计,使它不是'array [64]',而是'array [64 * 64]'并且使用模数('%')来检查行,那么它会更快。不知道你的性能瓶颈在哪里。这取决于您访问矩阵元素的频率与您复制的频率。 – 2010-07-22 06:21:10

如果你可以使结构不变,你可以保存自己不必做大量的副本。 Eric Lippert有一些great posts about immutable structures

编辑: 同样,我不知道这是否会在你的情况下提高性能,但这里是一个可能的设计,不可变对象的例子:

abstract class QuadTree<T> 
{ 
    public QuadTree(int width, int height) 
    { 
     this.Width = width; 
     this.Heigth = heigth; 
    } 

    public int Width { get; private set; } 
    public int Height { get; private set; } 

    public abstract T Get(int x, int y); 
} 

class MatrixQuadTree<T> : QuadTree<T> 
{ 
    private readonly T[,] matrix; 

    public QuadTree(T[,] matrix, int width, int heigth) 
     : base(width, heigth) 
    { 
     this.matrix = matrix; 
    } 

    public override T Get(int x, int y) 
    { 
     return this.matrix[x, y]; 
    } 
} 

class CompositeQuadTree<T> : QuadTree<T> 
{ 
    private readonly QuadTree<T> topLeft; 
    private readonly QuadTree<T> topRight; 
    private readonly QuadTree<T> bottomLeft; 
    private readonly QuadTree<T> bottomRight; 

    public CompositeQuadTree(QuadTree<T> topLeft, 
     QuadTree<T> topRight, QuadTree<T> bottomLeft, 
     QuadTree<T> bottomRight) 
     : base(topLeft.Width + topRight.Width, 
      topLeft.Height + bottomLeft.Heigth) 
    { 
     // TODO: Do proper checks. 
     if (this.Width != topLeft.Width + bottomRight.Width) 
      throw Exception(); 

     this.topLeft = topLeft; 
     this.topRight = topRight; 
     this.bottomLeft = bottomLeft; 
     this.bottomRight = bottomRight; 
    } 

    public override T Get(int x, int y) 
    { 
     if (x <= this.topLeft.Width) 
     { 
      if (y <= this.topLeft.Width) 
      { 
       return this.topLeft.Get(x, y); 
      } 
      else 
      { 
       return this.topLeft.Get(x, y + this.topLeft.Heigth); 
      } 
     } 
     else 
     { 
      if (y <= this.topLeft.Width) 
      { 
       return this.topRight.Get(x + this.topLeft.Width, y); 
      } 
      else 
      { 
       return this.topRight.Get(x + this.topLeft.Width, 
        y + this.topLeft.Heigth); 
      } 
     } 
    } 
} 

现在你就可以使用它如下:

T[,] _leaf1 = new T[64,64]; 
T[,] _leaf2 = new T[64,64]; 
T[,] _leaf3 = new T[64,64]; 
T[,] _leaf4 = new T[64,64]; 

// Populate leafs 

QuadTree<T> l1 = new MatrixQuadTree<T>(_leaf1,64,64); 
QuadTree<T> l2 = new MatrixQuadTree<T>(_leaf2,64,64); 
QuadTree<T> l3 = new MatrixQuadTree<T>(_leaf3,64,64); 
QuadTree<T> l4 = new MatrixQuadTree<T>(_leaf4,64,64); 

// Instead of copying, you can no do this: 
QuadTree<T> c = CompositeQuadTree<T>(l1,l2,l3,l4); 

// And you can even make composites, of other composites: 
QuadTree<T> c2 = CompositeQuadTree<T>(c,c,c,c); 

// And you can read a value as follows: 
T value = c2[30, 50]; 

同样,我不知道这是否是您的情况适当的或所获得的价值时,它是否给出了一个性能改进,因为你有间接的级别。但是,有几种方法可以改善这一点,但这取决于您真正需要做什么。

祝你好运。

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你会如何建议我这样做?我不确定我们是否相互了解.. – dlras2 2010-07-21 21:51:46

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答复已更新。 – Steven 2010-07-22 06:04:38

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如果我正确理解OP的需求,可能已经有一些数据存在于根矩阵中,您可能会简单地覆盖它们。但也许这是他寻找的解决方案 - 这取决于他的需求。他并没有真正使用'QuadTree',只是一个简单的矩阵。 – 2010-07-22 06:44:06

也许我的路要走基地在这里,但如果你限制T是引用类型,那么你会被复制无非是引用的更多,而不是数据本身。因此,只需在新矩阵中创建对T对象的新引用,并将它们从旧矩阵中移除即可。这里是你如何限制T。请注意使用whereclass关键字。

public class Foo<T> where T: class 
{ 
} 
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非常好的一点,如果需要的话,我可以将泛型限制为对象,但是这仍然需要遍历每个要复制的指针。 – dlras2 2010-07-21 18:50:42

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* @ Brian *重点是找到一个不需要循环的解决方案。我远离类,我不复制整个对象的数据。 – dlras2 2010-07-21 20:40:44

System.Buffer.BlockCopy也许?这将复制大量的内存。

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如何在矩阵上使用BlockCopy?它只需要数组和'Matrix [C]'错误。 – dlras2 2010-07-22 13:48:55

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Jaroslav围绕我的建议构建了一些示例代码,我只是在他的回答中跟随评论。 – 2010-07-22 16:43:16

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@Ben:其实我在我的评论中提出了'BlockCopy'给OP的答案,所以我围绕这些评论精确地构建了它。 – 2010-07-24 06:42:56

如果您不害怕使用不安全的代码,并且可以使用引用,则可以使用旧式指针。首先,您必须首先使用fixed关键字。 多维数组将每个维相互对齐。

决定把我的评论作为答案。

换言之:您正在将矩阵的元素复制到其他矩阵中?您可以使用Array.CopyToBuffer.BlockCopy(复制只需几微秒)。

此外,如果您修改设计,所以它不是array[64],但array[64*64]和使用模(%)/乘(*)获取/设置元素,它会更快。不知道你的性能瓶颈在哪里。这取决于您访问矩阵元素的频率与您复制的频率。

public class Matrix<T> 
{ 
    private int size; 
    private T[] elements; 

    public Matrix(int size) 
    { 
     this.size = size; 
     this.elements = new T[size]; 
    } 

    T this[int x, int y] 
    { 
     get 
     { 
      return elements[x + (y*size)]; 
     } 
     set 
     { 
      elements[x + (y*size)] = value; 
     } 
    } 

    public void CopyTo(Matrix<T> destination, int x, int y) 
    { 
     int offset = x + (y*size); 
     T[] destinationArray = (T[])destination; 
     Buffer.BlockCopy(this.elements, 0, destinationArray, offset, this.elements.Length); 
    } 

    public static explicit operator T[] (Matrix<T> matrix) 
    { 
     return matrix.elements; 
    } 
} 

和代码:

Matrix<int> leaf = new Matrix<int>(64); 
Matrix<int> root = new Matrix<int>(128); 
leaf.CopyTo(root, 0, 0); 
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我不确定这会实际上工作...考虑一个2x2矩阵'[[1,2] [3,4]]',以数组'(1,2,3,4)'的形式存储。没有办法直接将它复制到4x4矩阵中,因为'[1,2]'和'[3,4]'需要分割。它看起来好像你的方法会使大矩阵的第一行为[1,2,3,4]' – dlras2 2010-07-22 13:47:43

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是的,你必须逐行复制,但你至少可以复制整行而不是必须复制单个元素。 – 2010-07-22 16:41:13

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@Daniel:它会的,但您可以将矩阵设置为其他矩阵的组合并更改索引器。 2x2看起来像元素[1,2,3,4]和4x4元素[1,2,3,4,a,b,c,d,e,f,g,h,...] 。所以偏移0到3代表第一个子矩阵。等等或者直接复制一行:) – 2010-07-23 06:13:26