如何获得我翻译的矩阵，然后旋转然后翻译并再次旋转？

Question

在Android应用程序中，我想绘制一条跑腿。输出腿部的顶部我做类似的事情：

// legCX,legCY is the location on screen about which the leg rotates. 
Matrix m = new Matrix(); 
m.postTranslate(-legCX,-legCY); 
m.postRotate(legRot); 
m.postTranslate(legCX,legCY); 

然后，我将矩阵设置为画布并绘制腿。

如何绘制膝盖以下的小腿的第二部分？它以不同于其上方的腿的速度旋转，并具有随其上方的腿移动的中心点。我尝试了以下内容，但最终结果是围绕某个不遵循上面腿部的单个点旋转。

Matrix m = new Matrix(); 
m.postTranslate(-legCX,-legCY); 
m.postRotate(legRot); 
m.postTranslate(0,-legLength); 
m.postRotate(footRot); 
m.postTranslate(0,legLength); 
m.postTranslate(legCX,legCY); 

我怀疑这可能是必做的两个旋转在两个不同的Matrix对象，然后以某种方式将它们结合起来，但我无法弄清楚究竟是如何做到这一点。

编辑： 这种类型的矩阵似乎被称为“变换矩阵”。组合多个操作称为转换组合。然而，这个主题的任何页面都没有提到如何做一系列的翻译和旋转。

当然，如果你可以用一个矩阵来办一个点旋转，它必须能够完成多台矩阵运算以某种方式，将约一个点，然后围绕着不同点额外的旋转旋转。

我试着看的骨骼动画的页面，但我不能让他们在说些什么的头，也没有尾巴。

Answer 1

如果我正确理解你的问题，你有一个相对旋转情况。你可以尝试寻找双摆，见图。

使用旋转矩阵各地点p0旋转点p1的新坐标可以像

各地点p1旋转点p2的新坐标中找到将

最后，点p2的点左右旋转p0新的坐标将是矩阵乘法问题

订单以及角度的符号。

Answer 2

恐怕这将是语言无关 - 我实际上做在Android上的那一刻类似的东西，但我都学习Android和矩阵数学！你似乎知道如何在Android中使用矩阵，所以我猜这不会是一个问题。

所以 - 假设我们有两个网格物体（网格物体可以独立绘制到屏幕上）：UpperLeg和LowerLeg。

• 为UpperLeg你将不得不在网格旋转（RotationPoint）（在现实世界中我想这会是臀部）的点，并且你将拥有的地步LowerLeg重视它（AttachmentPoint）（在现实世界中，我猜这将是膝盖）。
• 对于LowerLeg你将有一个网格旋转点（RotationPoint）（在现实世界中，我猜这将是膝盖）。

UpperLeg.AttachmentPoint = LowerLeg.RotationPoint（这样你的腿就不会脱落）。

现在让我们假设你有两个旋转量（一个用于UpperLeg，一个用于LowerLeg）：UpperLeg.Rotation和LowerLeg.Rotation。你应该看看 - 这让我很惊讶，1846年的一些人提出了这些 - 他们基本上封装了旋转的概念，可以转向进入旋转矩阵，可以组合（乘法），不受万向锁的影响）。

1. 移动UpperLeg网，使UpperLeg.RotationPoint为原点
2. 通过UpperLeg.Rotation
3. 旋转移动UpperLeg网，以便它是它必须是：

   首先是你，你的旋转UpperLeg在现实世界。 我看到你正在这样做。

所以对于LowerLeg它会是：

1. 移动LowerLeg网，使LowerLeg.RotationPoint为原点
2. 通过旋转（UpperLeg.Rotation与LowerLeg.Rotation联合）
3. 通过移动LowerLeg网与UpperLeg网格在步骤3中移动的量相同
4. 移动LowerLeg通过UpperLeg.Rotation转动它是矢量（矢量从UpperLeg.RotationPointUpperLeg.AttachmentPoint到）啮合。

上述步骤可以进行组合和优化。

基本上我说：
旋转LowerLeg，因为它需要旋转，然后推它需要的地方去 - 它需要去将其中UpperLeg去确定，再加上你怎么去的地方LowerLeg附于UpperLeg。

这是我在这里的第一篇文章，如果我违反了任何基本规则，请让我知道他们是什么。