如何提高蓝牙从android到arduino的数据传输速度？

问题描述：

我试图使用Android应用做了路径搜索算法的处理使用蓝牙的机器人。但是目前，完成传输需要1或2秒，以便Arduino中有输出。有没有办法将这种情况降至最低限度以使传输输出即时？如何提高蓝牙从android到arduino的数据传输速度？

这种延迟是造成问题，如检测到障碍物时，立即停止。有没有更好的方法来做到这一点？在此先感谢！

答

两个简单的解决方案，为我工作： -

增加延迟到50 - 100毫秒。
的Serial.begin(9600)在setup()后添加这一点;
```
Serial.setTimeout(50); 
```

第二步是最重要的。它只有在我添加上面的代码后才适用于我。当我遇到完全相同的问题时，我在很多其他论坛中都没有经常提及这一点。

答

答案很简单：你不能，蓝牙是laggy这样。如果你在arduino板上使用了路径查找算法，你可以避免这个问题。你也可以尝试在你的arduino代码中添加延迟，因为arduino可能会重复发送消息，而不考虑蓝牙的延迟。

从蓝牙3.0到蓝牙的速度是25Mbps。我不认为这对微控制器是有影响的。 –

滞后是关于延迟，而不是数据量。由于高延迟，蓝牙总是有延迟。 –

尽管一些蓝牙，BLE，声称只有6毫秒的延迟。我确信大多数蓝牙的延迟要高得多。 –

答

您没有提及您使用的是哪种设备。我假设你将蓝牙芯片集连接到UART端口（如在Arduino Uno中），在这种情况下，整个通信中最慢的部分是Arduino和蓝牙芯片组之间的串行接口。检查你正在使用的波特率，它可以进一步增加。我认为默认值是9600，每秒只有960字节。设置设备和蓝牙芯片支持的最大波特率。

如何提高蓝牙从android到arduino的数据传输速度？

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