将数据从cv :: Mat转换为mxArray

Question

我想使用C++代码中的“engine.h”将矩阵发送到Matlab。事实是，我有一个cv :: Mat中的数据，我需要发送一个mxArray。我试图用这个表达，但它doesn't工作：

cv::Mat _priorP; 
_priorP = Mat::eye(13, 13, CV_32FC1); 
mxArray *mat; 
mat = mxCreateDoubleMatrix(13, 13, mxREAL); 

memcpy(mxGetPr(mat),_priorP.data, 13*13*sizeof(double)); 

任何人都知道正确的方式做转换？任何帮助都会有所帮助。谢谢。

编辑

我发现这种方式： https://stackoverflow.com/a/8848711/744859

Answer 1

This thread显示了如何转换CvMat到mxArray。尽管它不完全是您正在寻找的转换代码，但它非常接近。

这是一个简单的转换，您应该能够调整代码以使用cv::Mat而不是CvMat。如果不能，快速黑客对你的cv::Mat数据转换为CvMat然后用下面的代码为是（从我所建议的链接所）：

mxArray* CvMat_to_new_mxArr (const CvMat* mat) 
{ 
    const int TYPE = cvGetElemType (mat); 

    // 2-d image 
    if (CV_64FC1 == TYPE) { 
    return helper_2dcvmat_to_mat<CV_64FC1> (mat); 
    } 
    else if (CV_32FC1 == TYPE) { 
    return helper_2dcvmat_to_mat<CV_32FC1> (mat); 
    } 
    else if (CV_32SC1 == TYPE) { 
    return helper_2dcvmat_to_mat<CV_32SC1> (mat); 
    } 
    else if (CV_16SC1 == TYPE) { 
    return helper_2dcvmat_to_mat<CV_16SC1> (mat); 
    } 
    else if (CV_16UC1 == TYPE) { 
    return helper_2dcvmat_to_mat<CV_16UC1> (mat); 
    } 
    else if (CV_8UC1 == TYPE) { 
    return helper_2dcvmat_to_mat<CV_8UC1> (mat); 
    } 
    else if (CV_8SC1 == TYPE) { 
    return helper_2dcvmat_to_mat<CV_8SC1> (mat); 
    } 

    //Multi-dimensional arrays not supported, yet. 
    /* 
    // 3-d image 
    else if (CV_64FC3 == TYPE) { 
    return helper_rgbimage_to_mat<IPL_DEPTH_64F> (img); 
    } 
    else if (CV_32FC3 == TYPE) { 
    return helper_rgbimage_to_mat<IPL_DEPTH_32F> (img); 
    } 
    else if (CV_8UC3 == TYPE) { 
    return helper_rgbimage_to_mat<IPL_DEPTH_8U> (img); 
    } 
    */ 

    // unsupported conversion, return null mxArray 
    return mxCreateDoubleMatrix(0,0,mxREAL);  
} 


template<int TYPE> 
mxArray* helper_2dcvmat_to_mat (const CvMat* mat) 
{ 
    void* pBeg; 
    int pitch; 
    cvGetRawData(mat, (uchar**)&pBeg,&pitch); 

    CvSize size = cvGetSize (mat); 
    const mxClassID cid = cvm_traits<TYPE>::CID; 
    mxArray* pArrOut = 
    mxCreateNumericMatrix(size.height,size.width,cid,mxREAL); 
    void* pBegOut = mxGetData(pArrOut); 

    typedef mc_traits<cid>::CT T; 
    pix_iterator_2d<T,eRowWise> it_src1(static_cast<T*>(pBeg), 
    size.width,size.height,pitch); 
    pix_iterator_2d<T,eRowWise> it_src2(static_cast<T*>(pBeg), 
    size.width,size.height,pitch); 
    it_src2.end(); 
    pix_iterator_2d<T,eColWise> it_dest(static_cast<T*>(pBegOut), 
    size.width,size.height); 

    std::copy (it_src1,it_src2,it_dest); 

    return pArrOut; 
} 

Answer 2

我发现了一个更简单的方法来做到这一点皈依经过一番努力。我要做的就是创建这样的功能：

void arithmetic::cvLoadMatrixToMatlab(Engine *ep, const Mat& m, string name) 
{ 
    int rows=m.rows; 
    int cols=m.cols; 
    //Mat data is float, and mxArray uses double, so we need to convert. 
    mxArray *T=mxCreateDoubleMatrix(cols, rows, mxREAL); 
    double *buffer=(double*)mxGetPr(T); 
    for(int i=0; i<rows; i++){ 
     for(int j=0; j<cols; j++){ 
      buffer[i*(cols)+j]= (double)m.at<float>(i, j); 
     } 
    } 

    //memcpy((char*)mxGetPr(T), (char*)m.data, rows*cols*sizeof(double)); 
    engPutVariable(ep, name.c_str(), T); 
    name=name+"="+name+"'";     // Column major to row major (mat=mat') 
    engEvalString(ep, name.c_str()); 

    mxDestroyArray(T); 
} 

Answer 3

有一个在 http://github.com/kyamagu/mexopencv 包中包含一个C++是Matlab的原始数据类型（mxArray）之间转换类（称为MxArray）哥打山口开发的库OpenCV数据类型。该库直接支持OpenCV的C++ API（Open CV版本2.0及更高版本），因此不需要进行额外的转换（例如，从cvMat到cv :: Mat或从IplImage到cv :: Mat）。示例用法：

#include "mexopencv.hpp" // include the library 
#include "highgui.h"  

void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[]) 
{ 
    cv::Mat image; 
    image = imread("filename"); // read an image from file 
    plhs[0] = MxArray(image); // convert from cv::Mat to mxArray 
} 

就是这样。确保一起编译你的mex函数和 MxArray.cpp文件;你可以在MATLAB命令行中这样做：

mex yourmexfile.cpp MxArray.cpp