C++在构造函数中使用类成员时未定义的引用

Question

我对C++很新，所以这个问题听起来很愚蠢，但即使我搜索了一段时间，但找不到答案。我使用ROS环境，但我的问题应该是一个普通的C++问题，所以我决定在这里发布它。

我有两个码

1）

ros::Duration max_storage_time = ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL); 
tf::TimeCache odometryCache(max_storage_time); 

2）

tf::TimeCache odometryCache(ros::Duration max_storage_time = ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL)); 

第二个编译，而第一一个没有。对我来说，似乎是完全一样的。第一个代码错误是： 未定义参考tf::TimeCache::TimeCache(ros::Duration)

TF :: TimeCache的文档可在http://docs.ros.org/jade/api/tf/html/c++/classtf_1_1TimeCache.html#acca87a70aeb9c3573cdbfec26f6bfe23

发现可能有人请告诉我，我缺少的是什么？代码段和第一个为什么不能编译的区别在哪里？

在此先感谢！

Answer 1

的问题是，你不正确的连接ROS库。
解决方案是正确设置链接器。

只有第一个实际调用任何ROS函数 - 第二个声明的函数需要ros::Duration并返回tf::TimeCache（这称为“最令人头痛的解析”）。

如果你永远不会尝试使用odometryCache，第二个不会导致任何问题。
如果你这样做（例如，odometryCache.clearList()），编译器会抱怨你试图访问非聚合类型的成员，或者沿着这些行。

如果你不尝试命名构造函数的参数：

tf::TimeCache odometryCache(ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL)); 

它将编译，但是链接会失败，就像第一个作品。

Answer 2

tf::TimeCache odometryCache(ros::Duration max_storage_time = ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL));

这是功能odometryCache声明，不打电话的tf::TimeCache构造。这在C++中被称为“最烦人的解析”。这里

正确的修复将是简单：

tf::TimeCache odometryCache(ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL))

，或者，如果可用C++ 11：

tf::TimeCache odometryCache{ ros::Duration().fromNSec(1ULL * 1000000000LL) }