只能使用其设备文件访问Linux中的设备驱动程序？

Question

比方说，我有一个网络摄像头，并且我在Linux操作系统中安装了此网络摄像头的设备驱动程序，现在将为设备驱动程序创建一个设备文件（例如：/dev/video0）。

现在说我想创建一个程序C想要访问此摄像头。如果我的程序使用设备文件（/dev/video0）访问设备驱动程序，或者有其他方法，我的程序如何访问网络摄像头的设备驱动程序？

Answer 1

你问了一个普遍的问题，然后给出了一个具体的例子。我会尽力解决这两个问题。

加载驱动程序时，从用户空间与它进行通信的方式是通过此驱动程序定义的任何方式。通常，这是通过为驱动程序创建的/dev设备。如果是这样的话，是的，这是与之沟通的唯一方式。

这不是普遍的事实。许多驱动程序在/sys sysfs伪文件系统下也有条目，并且可以通过那里修改一些方面。实际上，通过/sys FS可以获得全部类别的驱动程序，它们是只有。突出的例子是GPIO和Led设备，可以通过访问/sys/class/gpio和类似的路径打开和关闭设备。

另一种被认为不推荐使用的方法是使用/proc伪文件系统。再次，这取决于驱动程序来定义其通信方法。作为用户，您必须遵循驱动程序定义的任何协议。

此外，一些驱动程序根本没有任何文件系统存在。最明显的标准例子是网络接口。与他们沟通的唯一方式是通过网络系统调用。

在您提供的特定示例中，您提到了一个显示为/dev/video0的摄像机。这种摄像机通常是一台Video4Linux（或v4l）摄像机，通过他们的角色设备进行访问。

就是这样说，用于与相机通信的协议可能会包装，使生活更轻松。如果你打开实际的设备，你可能必须实现一个相当复杂的握手。相反，您可以使用v4l库来包装访问的详细信息。

请不要误解。您仍在与/dev中的字符设备交谈。只是它不是你的代码，而是图书馆的。