如何读取RGB 10位原始图像？

Question

我读过一个post与一个类似的问题，但实际上并不适合我。他的图片分辨率为1280x720，文件大小为1,843,200字节。相机存储10位元数据到每个像素的16位空间。虽然它不包含真正的16位数据，但是线性拉伸可以完成这项工作。真正的10位格式原始图像可能编码为this。

我的原始图像来自OV5670相机，输出格式在R1C2中是红色的（GRBG，不是100％确定，驱动程序是以这种方式设置的）。分辨率是1920x1080，文件大小：2,592,000字节。每个像素正好是10位。

问题：如何用Matlab或Python解码？主要问题是我不知道像素是如何排列的，因为规范没有提及像素是在2d阵列还是1d阵列。

Download the raw file。 （驱动程序不具有曝光控制功能，实际图像可能是过度曝光）

EDITED：这里是从Imatest的软件的正确图像

传感器像素的结构为：

╔═══════╦═══════╦═══════╦═══════╗ 
║ B G ║ ... ║  ║ 8 act ║ 
║ G R ║ ... ║  ║ dummy ║ 
╠═══════╬═══════╬═══════╬═══════╣ 
║ ... ║  ║  ║ 1944 ║ 
║ ... ║  ║  ║ active║ 
╠═══════╬═══════╬═══════╬═══════╣ 
║  ║  ║  ║ 8 act ║ 
║  ║  ║  ║ dummy ║ 
╠═══════╬═══════╬═══════╬═══════╣ 
║  ║  ║  ║ 20 ║ 
║  ║  ║  ║ blk ║ 
╠═══════╬═══════╬═══════╬═══════╣ 
║16 act ║ 2592 ║ 16 ║  ║ 
║ dummy ║active ║ dummy ║  ║ 
╚═══════╩═══════╩═══════╩═══════╝ 

我有数据表但它是保密的。像素格式就像我上面的图形一样。 Act表示有效线，blk表示黑线。子采样使用2x2分箱。

该数据表是保密的，互联网上没有公共文件。我发布了一个关于它的一小部分，希望

Answer 1

我用这个OV5620 datasheet作为参考，并假定相同的应该适用于OV5670。该表指出，编码是每像素10位，我可以用fread（）直接在matlab中读取。我也遵循了表格中提到的BGGR格式。然后用简单的去马赛克和缩放我能够读取图像：

% Reading 
r = 1920; 
c = 1080; 

fin = fopen('v4l2srcnew03.raw'); 
I = fread(fin,r*c,'*ubit10'); 
I_r = reshape(I,r,c); 

% Demosaic 
I_d = demosaic(I_r,'bggr'); 

% Scale 
I_d_r = mat2gray(I_d(:,:,1)); 
I_d_g = mat2gray(I_d(:,:,2)); 
I_d_b = mat2gray(I_d(:,:,3)); 
I_bggr_rgb = cat(3,I_d_r,I_d_g,I_d_b); 
imshow(I_bggr_rgb) 

结果是有点颗粒感的图像，但我认为它可以通过适当更好的插值demosiacing步或平滑的缩放过程中得到改善。如果这不是正确的颜色模式，也可以尝试RGGB格式。