《Opencv计算机视觉实战》笔记_5:边缘检测

Canny边缘检测

1、使用高斯滤波器,以平滑图像,滤除噪声。

2、计算图像中每个像素点的梯度强度和方向。

3、应用非极大值(Non-Maximum Suppression)抑制,以消除边缘检测带来的杂散响应。

  • 线性插值法
    设g1的梯度幅值M(g1),g2的梯度幅值M(g2),则dTmp1有:
    M(dTmp1)=w*M(g1)+(1-w)*M(g2)
    其中w=distance(g1, dTmp1)/distance(g1, g2)
    《Opencv计算机视觉实战》笔记_5:边缘检测
  • 不用插值的方法《Opencv计算机视觉实战》笔记_5:边缘检测

4、应用双阈值(Double-Threshold)检测来确定真实的和潜在的边缘。《Opencv计算机视觉实战》笔记_5:边缘检测

5、通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测。