通信协议--SPI
SPI(Serial Peripheral Interface)是一种高速的、 全双工、 同步通信总线， 常用于MCU和EEPROM、 FLASH、 实时时钟、 数字信号处理器、步进电机驱动芯片等器件的通信。
由于其简单实用， 数据传输速率较高， 被广泛应用于外设控制领域。
标准的 SPI 接口一般使用 4 条线：
串行时钟线（ SCK）、
主机输入/从机输出数据线（ MISO）、
主机输出/从机输入数据线（ MOSI）、
从机选择线（ CS，也被称作 SSEL 或 NSS）。
SPI 总线允许一对一或一对多通信， 无论哪种方式， 通信线路中只允许有一个主机。
一对多通信要求从机共用 SCK、 MISO、 MOSI， 通过片选 CS（ NSS） 选择使能从机设备。 从微观角度上看主机一次只能与一个从机通信， 比如主机先与从机 1 通信，然后再与从机 2 通信， 如此循环， 在宏观角度上看就相当于一个主机与两个从机实现通信，