您的位置: 首页 > 文章 > 游戏程序设计 # ch3 三维几何学基础 # 3&4 矩阵与线性变换 & 四元数 游戏程序设计 # ch3 三维几何学基础 # 3&4 矩阵与线性变换 & 四元数 分类: 文章 • 2022-10-11 11:10:46 第三章 三维几何学基础 1 三维坐标系统 2 向量与运算 3 矩阵与线性变换 4 四元数 第三节 矩阵与线性变换第四节 四元数 矩阵 线性变换 作业 四元数 欧拉角的旋转有一个“万象解锁”的问题，四元数没有 主要是用球面插值。（骨骼动画的时候旋转很多 作业 推到欧拉角和四元数相互转化的过程
