基本知识

ROS与Ubuntu版本是有对应关系的。
例如：Ubuntu18.04就对应ROS Melodic
20.04还没有对应版本
如果出现了没法下载有两种情况
1、镜像源的问题，没有更新。
2、版本不对

前提：在开始之前确保换镜像源了

如何切换软件镜像源？

过程

http://www.luyixian.cn/news_show_361778.aspx

亲测成功

其中

（1）在镜像源用傻瓜式操作和用命令行输入的时候，不知道怎么滴也会出现多次错误，没关系，多弄几次即可（问题很大，我很生气）
（2）在下载过程中虽然切换镜像源，也仍然会出现多次下载失败的现象。不过没关系，会保留下载进度，多次运行相同命令即可。

（3）下图所示的这个错误方案不管用。

解决方案：

参考资料-同学们用的

1、https://www.ncnynl.com/archives/201801/2273.html