Linux小白入门知识总结

设备树的作用：Linux内核通过读取设备树来了解它到底能掌握哪些设备，这些设备有什么样的参数。

Linux驱动需要在Ubuntu系统下编译

驱动程序的编译需要用到内核的支持

Makefile文件的作用：Makefile文件关系到整个工程的编译规则，一个工程中的源文件不计其数，其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中，Makefile定义了一系列的规则来指定，哪些文件需要先编译，哪些文件需要后编译，哪些文件需要重新编译，甚至于进行更复杂的功能操作，因为Makefile文件就像一个Shell脚本一样，其中也可以执行操作系统的命令。Makefile文件带来的好处就是——"自动化编译"，一旦写好，只需要一个make命令，整个工程完全自动编译，极大的提高了软件开发的效率。最后生成的可执行文件XXX， ./XXX即可运行。

驱动编译后 执行insmod ./XXX.ko把驱动注册到内核中，当驱动被注册到内核中的时候系统会对驱动做一些初始化操作。

在Linux kernel中，物理地址是不能直接使用的，必须通过转换才可以。转换分为两种，静态和动态，静态的地址转换需要在kernel初始化的时候做映射。动态映射是使用ioremap函数。

驱动完成两大功能：

1、为Linux内核提供调用接口。

2、控制硬件。因为寄存器是控制硬件的操作，所以驱动程序控制硬件，也就是要通过读写硬件寄存器达到控制硬件的目的。

open函数是对文件设备的打开操作，这个函数会返回一个句柄fd，通过这个句柄fd对设备文件读写操作。

先注册驱动再执行应用程序。